隨著自動化生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展，在越來越多的工業(yè)生產(chǎn)活動中，使用機器人對工件進行加工。機器人動作準確，生產(chǎn)溫度快，節(jié)省人力，控制成本。在橫梁上通過滑軌，滑動連接到頂部提升系統(tǒng)，頂部提升系統(tǒng)有一個機械手，采用水平移動和垂直移動相結(jié)合的方式來實現(xiàn)機械手的攀爬、移動和放置。在頂部升級系統(tǒng)和滑軌之間，設(shè)置在滑軌中的多個滾輪用作滑動部件。如果是移動執(zhí)行載荷，一方面可能會破壞球，造成不能水平移動的情況。另一方面，不能實現(xiàn)快速移動，影響生產(chǎn)溫度。同時，為了保證機器人的準確移動，橫梁和滑軌之間還有一個可調(diào)的螺栓距離。無法實現(xiàn)定位，工作時容易因震動而粘結(jié)。因此，現(xiàn)在需要解決一種能夠解決上述問題的新型桁架機器人機器結(jié)構(gòu)。還有一種距離和平和度可調(diào)的螺栓，不過這種調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)比較簡單。調(diào)整后無法定位，工作過程中容易因震動而粘結(jié)。因此，現(xiàn)在需要一種新型的桁架機器人手動結(jié)構(gòu)來解決上述問題。還有一種距離和平和度可調(diào)的螺栓，不過這種調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)比較簡單。調(diào)整后無法定位，工作過程中容易因震動而粘結(jié)。因此，現(xiàn)在需要一種新型的桁架機器人手動結(jié)構(gòu)來解決上述問題。

　　麗泰桁架機械手是一個空間結(jié)構(gòu)的自動化裝配，操作，維護和維修系統(tǒng)，它使用一個程序化，計算機控制，人工監(jiān)督自動化設(shè)備。空間結(jié)構(gòu)包括多個桁架和桁架節(jié)點，每個桁架由多個獨立的柱和節(jié)點組成。當臺車沿著搭建好的桁架爬行時，桁架的拼裝就由拼裝逐步完成。

　　手推車包括前履帶和后履帶，后履帶通過鉸接連接器連接。軌道通過帶狀運輸裝置沿著結(jié)構(gòu)運輸，并且運輸裝置在節(jié)點處結(jié)合與桁架結(jié)構(gòu)結(jié)合的起點。

　　用于支柱和節(jié)點的機械臂位于前軌，大部分控制、電力和通信系統(tǒng)位于后軌。裝載有空間結(jié)構(gòu)的部件的一部分的貨艙由前軌道承載?？臻g結(jié)構(gòu)配置由裝配過程中每個支柱和節(jié)點的布局決定。

　　后部軌道還可以包括人員支持系統(tǒng)，以便船員可以登船幫助建造或執(zhí)行必要的維護。它還可以攜帶備用支柱、節(jié)點和機械臂。如有必要，它們可以通過機械臂拆卸并安裝在同伴推車的前軌道上。

　　在太空中制造的結(jié)構(gòu)尺寸是無限的，因為手車可以接受鐵路貨運車輛提供的結(jié)構(gòu)部件，貨運車輛可以在地球和鐵軌之間來回穿梭?？臻g結(jié)構(gòu)將用于安裝太陽能電池板、太陽能或微波反射器、聚焦支撐結(jié)構(gòu)和螺栓固定部件，如姿態(tài)控制系統(tǒng)、科學儀器和各種電子通信、計算和控制設(shè)備。