基于前期機(jī)器人的出現(xiàn)，對(duì)機(jī)械手的研究始于20世紀(jì)中期。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)為機(jī)械自動(dòng)化莫定了基礎(chǔ)。工業(yè)生產(chǎn)量產(chǎn)的迫切需求帶動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，進(jìn)而為機(jī)械手的發(fā)展指明了方向。

      核能技術(shù)研究需要某種機(jī)器來(lái)代替人工處理放射性物質(zhì)。在此背景下，美國(guó)于1947年研制出遙控機(jī)械手，1948年研制出機(jī)械式主從式機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手的概念最早由Devol于1954年提出并申請(qǐng)專(zhuān)利。專(zhuān)利的要點(diǎn)是控制關(guān)節(jié)。借助伺服技術(shù)，教機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手可以記錄和再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

      第一臺(tái)鉚接機(jī)器人是聯(lián)控于1958年研制的。最早的實(shí)用型機(jī)器人產(chǎn)品（示教和抄寫(xiě)）是AMF推出的“VERSTRN”和UNIMATION于1962年推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機(jī)器人主要由仿人手和武器可替代繁重的人力，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化，在危險(xiǎn)的環(huán)境中工作，保護(hù)人身安全，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。

      自世界第一臺(tái)工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手誕生以來(lái)，經(jīng)歷了多年的發(fā)展。機(jī)械手技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越成熟，其應(yīng)用領(lǐng)域早已不僅在汽車(chē)行業(yè)，在其他行業(yè)也有應(yīng)用。自動(dòng)化機(jī)械手逐漸普及。類(lèi)型也逐漸從原來(lái)的單人操作器衍生出來(lái)，制造了多種機(jī)械手。當(dāng)今社會(huì)，機(jī)械手已經(jīng)滲透到人類(lèi)生活的方方面面，不斷改變著人們的生活方式。

      隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手臂與人類(lèi)手臂最大的區(qū)別在于靈活性和耐力。也就是機(jī)械手最大的好處就是可以在正常情況下重復(fù)同樣的動(dòng)作而不累！機(jī)械手作為近幾十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，可以在各種環(huán)境中準(zhǔn)確操作。工業(yè)機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手、電動(dòng)機(jī)械手和機(jī)械手。

       工業(yè)機(jī)械手是一種能夠模仿人的手和手臂的部分功能，按固定程序抓取和運(yùn)輸物體或操縱工具的自動(dòng)操縱裝置。更多工業(yè)機(jī)械手的信息，請(qǐng)聯(lián)系麗泰機(jī)械。