混合式步進電機線性致動器提供良好的力和速度能力以及高定位精度。對于機電線性模塊，集成設(shè)計可以節(jié)省空間，降低復(fù)雜性和總擁有成本，并且需要更少的零件進行維修或更換。在醫(yī)療、3D打印和組裝應(yīng)用中有許多用途的設(shè)計之一是混合步進電機的線性致動器，它將滾珠或螺桿與混合步進電機結(jié)合在一起。

　　混合式步進電機的線性模塊(也稱為線性混合式步進致動器和步進線性致動器)提供了多種選擇，不僅在定制加工和材料方面，而且在其基本設(shè)計和操作方面。例證：混合式步進致動器有三種主要類型：——系留式、非系留式和外部式(也稱為電動絲杠)3354一些制造商為更具體的應(yīng)用提供了額外的變體。以下是每種類型的快速總結(jié)。為了更深入的解釋，詳細(xì)介紹了各種集成電機螺桿設(shè)計的結(jié)構(gòu)和操作。

　　栓系：在這種設(shè)計中，絲杠螺母直接集成到電機中。它連接到絲杠的花鍵軸上，這樣當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時，絲杠被阻止旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生線性運動，允許絲杠從組件的一端伸出和縮回。

　　絲桿模組這種類型的執(zhí)行機構(gòu)中，滾珠或螺桿螺母集成在電機中(或安裝在電機表面)，不沿螺桿移動。相反，必須防止螺桿旋轉(zhuǎn)(通常是通過額外的負(fù)載)，當(dāng)電機和螺母旋轉(zhuǎn)時，螺桿將線性地來回“穿過”電機-螺母組合?；蛘撸绻輻U被固定使得它不移動，則該組件基本上成為從動螺母設(shè)計，其中電機的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致電機螺母組件沿著固定的螺桿來回移動。

　　外部：這些執(zhí)行機構(gòu)使用空心軸的電機，螺桿的一端直接集成到電機中，因此螺母保持在電機外部。和傳統(tǒng)的螺桿馬達(dá)裝置一樣，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動會引起螺桿的轉(zhuǎn)動，這樣螺母(和負(fù)載)就會沿著螺桿軸的長度前進。在這種設(shè)計中，螺桿的另一端(未連接到電機)是無支撐的，這對于輕負(fù)載和短沖程長度是可以接受的。然而，許多應(yīng)用需要支撐螺桿的自由端，并且需要線性導(dǎo)軌來支撐任何徑向負(fù)載。

　　憑借其廣泛的設(shè)計和選擇，混合式步進電機線性模塊被用于所有類型的行業(yè)和應(yīng)用并不奇怪。由于其體積小巧，定位精確，速度-力特性好，這里列舉一些這類執(zhí)行器擅長的應(yīng)用實例。

　　精密計量泵和計量泵

　　無論是在醫(yī)療、半導(dǎo)體還是裝配行業(yè)，混合式步進致動器都是驅(qū)動小型精密泵的理想解決方案，這得益于其極其緊湊的尺寸和高精度、高速的移動能力。

　　XY工作臺其中一個關(guān)鍵的設(shè)計原則是盡可能緊湊地占用空間，混合步進直線驅(qū)動器可以通過保持驅(qū)動系統(tǒng)較小，同時提供高推力和定位精度來實現(xiàn)這一目標(biāo)。

　　數(shù)控機床和3D打印機

　　雖然一個是去除材料(數(shù)控機床)，一個是添加材料(3D打印機)，但這兩種應(yīng)用都需要非常高的定位精度和可靠性。3354混合式步進電機驅(qū)動器在這兩個性能領(lǐng)域表現(xiàn)出色，尤其是在閉環(huán)系統(tǒng)中與微步進控制配合使用時。

　　分流和分揀

　　在輸送機的應(yīng)用中，通常會有一些工位需要根據(jù)質(zhì)量問題或制造工藝對產(chǎn)品進行分流或分揀。在這些應(yīng)用中，混合步進線性致動器提供快速膨脹和收縮，具有良好的推力和簡單的控制。

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