韓國機械和材料研究所(KIMM)宣布，他們開發(fā)出了世界上第一只象鼻機器人手，其靈感來自象鼻。具體來說，它模仿了大象如何用象鼻夾起小物體，或通過鼻子深深吸入空氣來抓住大物體。你可以抓取所有類型的物體，從非常細或薄的物體，如針灸針和縫紉針，到大型物體，如盒子。

　　由KIMM人工智能機器人研究部機器人和機電一體化部高級研究員Sung-Hyuk Song博士領導的研究小組開發(fā)了一種象鼻手爪，它可以通過其柔軟的捏-吸融合機制來抓取物體。結構、可拉伸的薄壁和允許夾具改變形狀的電線。我們希望這項新技術可以應用到各個領域，因為它不僅可以有效地運輸各種大小的物體，而且可以在不使用任何復雜的機械裝置或傳感器的情況下，以穩(wěn)定的方式抓取和組裝物體。

　　手爪的軟性結構有多個微通道，可以在內部產生真空，幫助其附著在物體上。由于每個微通道都是柔性的，它可以改變自己的形狀，以匹配它所接觸的物體的形狀。因此，軟結構本身通過對物體表面產生粘附力而起到吸盤的作用。

　　(上)抓取各種大小的物體(下)抓手是用來抓取放在地板上的針灸針的。在夾持過程中，夾持器的尖端像手指一樣彎曲，接觸地板，然后拿起針灸針。

　　此外，通過拉動位于軟結構中心的控制夾子形狀的線，夾子可以自己對折，從而可以像爪形夾子一樣使用夾子來夾住和抓取物體。當以這種方式使用時，位于夾持器外部的可拉伸薄壁包裹并密封目標物體。通過在夾緊和卷繞物體后在支架內形成真空，夾緊力可以根據需要大大增加。

　　多年來，夾具已分別發(fā)展成爪式或吸入式。爪形夾爪不能抓取大于爪形夾爪最大張開尺寸的物體。同時，吸入式手爪可以抓取各種大小的物體，但在抓取非常薄的物體(如針或線)或空氣可以通過的物體(如布或海綿)時會遇到困難。

　　KIMM新開發(fā)的夾持器可以通過應用爪和吸力夾緊機制來夾緊各種尺寸和材料的物體。它不僅可以抓取小尺寸的物體，如距離地面不到手爪百分之一的針灸針(直徑0.25毫米)，還可以抓取大尺寸的物體，如10倍于它們的盒子。

　　此外，夾持器可以通過簡單地打開和關閉移動形狀修改線的氣缸，以爪夾持模式夾持和抓取各種物體，而不需要任何復雜的傳感器或控制。Sung-Hyuk Song博士解釋說：“通過將柔軟的抓手與地板接觸，然后在揉捏的同時產生真空，抓手可以像用手指擠壓地板一樣抓住物體。通過這種方式，即使非常薄的物體也可以輕松地從地板上抓住并提起?！睉{借KIMM新技術的優(yōu)勢，該手爪甚至可以執(zhí)行復雜的任務，例如將玩偶包裝在禮品盒中為派對做準備，將紙質蛋糕裝飾品插入蛋糕中，將火柴牢固地放在地板上點燃蠟燭。抓取器甚至可以通過抓取躺在地板上的各種形狀不典型的花的莖來插花。

　　人工機器人研究部主任樸燦勛博士解釋道，“我們新開發(fā)的象鼻狀捏吸融合手爪是柔軟的，它可以處理各種大小的物體，從精細零件到盒子，不需要復雜的機械結構或傳感器。操作簡單，可以應用到各種行業(yè)和日常生活中?！彼a充說：“我希望它對服務機器人和生產日常生活中各種不同物體的公司的發(fā)展有很大幫助。”

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