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行業(yè)新聞

直角坐標機器人的分類有哪些?

時間:2022-11-05 作者:超級管理員 點擊:810次

                        

      直角坐標機器人是指自動控制、可重新編程的運動自由度,包括工業(yè)應用中的三維空間正交平移自動化裝置。其組件包括直線運動軸、運動軸驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和終端設備??捎糜诙喾N領域,具有行程極長、組合能力強的優(yōu)點。他可以搬運物體,處理工具并執(zhí)行各種任務。隨著機器人技術的發(fā)展,具有笛卡爾坐標的機器人機械手越來越多地用于托盤,其特點是負載范圍大,從幾公斤到幾噸不等;運行速度快,速度可調;操作靈活,能夠執(zhí)行復雜的托盤裝載任務;可靠性高,維護方便。

           直角坐標機器人

直角坐標機器人的分類:

1、按用途分:焊接機器人、托盤機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測(跟蹤)機器人、分揀(分類)機器人、裝配機器人、排爆機器人、醫(yī)療機器人、特種機器人等。

2、按施工:壁掛(懸臂)機器人、龍門機器人、倒掛機器人等;

3、按自由度分:二坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人、六坐標機器人。


直角坐標機器人是指工業(yè)應用中能夠實現(xiàn)自動控制、可重編程、只包括在三維空間中的正交平移的自動化設備。每個運動軸通常對應笛卡爾坐標系中的X軸,Y軸和Z軸,X軸和Y軸是水平面的運動軸,Z軸是上下運動的軸。.在一些應用中,Z軸具有旋轉功能,而大多數(shù)情況下,直角坐標機器人各直線運動軸之間的夾角為直角。其組件包括直線運動軸、運動軸驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和終端設備??稍诙囝I域進行應用,有超大行程、組合能力強等優(yōu)點。


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