單個機器人可以在從建筑到監(jiān)控的各個方面集體工作,取得重大進展,但小型微機器人非常適合藥物運輸、疾病診斷甚至手術(shù)。盡管具有潛力,但微機器人的大小通常意味著它們的感知、通信、運動和計算能力有限,但喬治亞理工學(xué)院的新研究增強了它們有效合作的能力。
這項工作提供了一個新的控制系統(tǒng)300個3在沒有機載感應(yīng)的情況下,毫米微毛機器人(微型機器人)可以可控地聚集和分散。
這一突破是喬治亞理工學(xué)院在電氣和計算機工程和機器人技術(shù)方面的獨特專業(yè)知識和促進跨學(xué)科合作。通過與機器人專家的合作,我們可以縮小單機器人設(shè)計和群控之間的差距。
微型機器人的挑戰(zhàn)
雖然較大的機器人可以通過感知環(huán)境和無線發(fā)送這些數(shù)據(jù)來控制運動,但微機器人沒有能力攜帶相同的傳感器、通信或動力單元。在這項研究中,研究人員利用機器人之間的物理交互來鼓勵機器人蜂擁而至。
微型機器人太小,無法解釋和決定,但通過使用它們之間的碰撞,以及它們?nèi)绾雾憫?yīng)頻率和全球振動驅(qū)動范圍,我們可以影響單個機器人的移動模式和數(shù)百個微型機器人的集體行為機器人。
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