機(jī)器人的設(shè)計(jì)、尺寸和配置比以往任何時(shí)候都多。它們可以執(zhí)行簡(jiǎn)單或復(fù)雜的任務(wù)，并攜帶從微型計(jì)算機(jī)芯片到大型機(jī)車軸承的有效載荷。您還可以將機(jī)器人集成到幾乎任何制造環(huán)境中，包括食品區(qū)、潔凈室和倉(cāng)庫(kù)。考慮到所有這些選擇，重要的是要知道哪種類型的機(jī)器人最適合您的需求——是鉸接式、直角坐標(biāo)式、SCARA還是三角形機(jī)器人？

       使用多關(guān)節(jié)機(jī)器人將小負(fù)載移動(dòng)到大負(fù)載。得益于用戶友好的示教器，六軸和七軸關(guān)節(jié)機(jī)器人靈活且易于編程。在硬件方面，這些機(jī)器人可大可小，甚至可以處理重達(dá)一噸的負(fù)載。它們的運(yùn)行范圍也很遠(yuǎn)：超過(guò)三米，具體取決于您的型號(hào)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人尺寸范圍廣泛，適用于與貨物和材料運(yùn)輸相關(guān)的各種應(yīng)用。

       使用直角坐標(biāo)機(jī)器人節(jié)省空間和成本。一種更便宜的替代品是直角坐標(biāo)機(jī)器人，它由線性和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組件組成。與鉸接模型一樣，直角坐標(biāo)機(jī)器人易于安裝和維護(hù)。它們還可以在行程、尺寸和線性軸設(shè)計(jì)方面輕松定制。例如，同步帶驅(qū)動(dòng)允許高速，而滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)往往更精確并且具有更高的進(jìn)給力。這種類型的機(jī)器人的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是非常節(jié)省空間。

       使用SCARA機(jī)器人處理小零件。SCARA（選擇性兼容關(guān)節(jié)式機(jī)械臂）機(jī)器人專為輕型應(yīng)用而設(shè)計(jì)和優(yōu)化。流線型多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其簡(jiǎn)潔和小尺寸使其易于集成到流水線中。它們還實(shí)現(xiàn)了令人印象深刻的高精度循環(huán)時(shí)間。SCARA機(jī)器人擅長(zhǎng)將組件插入狹小空間等功能，使其成為許多裝配和零件搬運(yùn)應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)高效選擇。

       使用Delta機(jī)器人，您可以快速完成任務(wù)。Delta機(jī)器人以其速度著稱，每分鐘可達(dá)300個(gè)。由于其設(shè)計(jì)，您可以將它們安裝在您的工作空間上方，從而節(jié)省寶貴的空間。Delta機(jī)器人通常與視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)合使用，以執(zhí)行復(fù)雜的拾放和分類任務(wù)。與關(guān)節(jié)型機(jī)器人和SCARA機(jī)器人一樣，Delta機(jī)器人配備了示教器以方便編程。

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