人類無法進(jìn)入的狹窄通道。如何測量、繪制和清除障礙物？近日，現(xiàn)代快報記者從國家電網(wǎng)鹽城供電部獲悉，為提升運營效率，供電部與大學(xué)鹽城電力合作，共同研發(fā)智能爬行機器人?？勺杂蛇M(jìn)出通道，自由穿梭，輕松完成測繪、清除障礙物等任務(wù)。

　　11月25日晚，在鹽城市亭湖區(qū)新興鎮(zhèn)，鹽城國網(wǎng)供電員工錢成偉操縱智能爬行機器人對電纜通道進(jìn)行識別、測繪和照明。據(jù)目測，該機器人體型較長，兩側(cè)裝有輪子，體長約80厘米，主直徑超過10厘米。

　　它被稱為地下電纜管道智能勘測清掃機器人，適用于直徑18-30厘米的管道，單次巡檢可爬行500米長度。錢成偉表示，這款機器人可以完成室內(nèi)環(huán)境管道三維信息、管道三維測繪、實時自動監(jiān)測、管道缺陷、異物識別、安裝、清除等工作。

　　 該機器人針對輸配電地下電纜通道技術(shù)識別與測量等重大問題，采用多傳感器協(xié)同、仿生立體視覺和人工智能技術(shù)研發(fā)人員介紹，它不僅解決了人工和機械臂無法清除障礙物，同時也解決了距離遠(yuǎn)、難度大、變數(shù)多的問題。管道監(jiān)測和管道機器人在沒有衛(wèi)星信號的環(huán)境下進(jìn)行精確定位和測繪。

　　報道稱，該機器人具有操作簡單、靈巧性好、工作效率高等優(yōu)點。由國網(wǎng)鹽城供電公司與河海大學(xué)聯(lián)合研制。11月22日剛剛結(jié)束的“科創(chuàng)江蘇”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽裝備制造板塊最終榮獲一等獎。“該課題在國內(nèi)外均為首次提出，總體科技成果處于國際先進(jìn)水平，包括電力傳輸領(lǐng)域的多項光學(xué)測量技術(shù)處于國際水平?！毖邪l(fā)人員表示。

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