機械臂正在興起，許多制造商希望自動化任務(wù)以提高速度和生產(chǎn)力并提高準(zhǔn)確性。六軸、選擇性兼容的鉸接/裝配機械臂(SCARA)和直角坐標(biāo)機器人是工業(yè)自動化中最常用的機械臂。市場上有多種類型的機械臂，了解它們的作用和不同之處對于為您的應(yīng)用選擇最佳機器人非常重要。

什么是六軸機器人？

六軸機器人安裝在一個基座上，為三個機器人提供最具方向性的運動和控制。六個軸允許機械臂在X、Y和Z平面上移動，并通過傾斜、俯仰和偏航運動定位自己。由于具有更大的靈活性，六軸機器人適用于更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，包括但不限于那些需要：焊接、碼垛、搬運、分揀、堆垛等。

什么是SCARA機器人？

SCARA機器人通常被比作人手。安裝在底座上，其圓形工作范圍由四個運動軸創(chuàng)建：X、Y和Z平面，第四個theta軸位于Z平面的末端，用于旋轉(zhuǎn)臂末端的工具。這允許SCARA在水平面上以更大的靈活性移動。

SCARA機器人非常適合需要快速、可重復(fù)和鉸接式點對點運動的應(yīng)用，包括但不限于：

碼垛和卸垛

裝卸機

小零件組裝

什么是直角坐標(biāo)機器人？

直角坐標(biāo)機器人，也稱為龍門機器人，在架空網(wǎng)格上工作，使用電機和線性驅(qū)動器來定位工具。直角坐標(biāo)機器人的工作范圍是矩形的，其大小由網(wǎng)格決定。只要有足夠的架空空間，網(wǎng)格可以根據(jù)需要變大。直角坐標(biāo)機器人具有三個運動方向：X、Y和Z。它的剛性使這些機器人非常精確，使直角坐標(biāo)機器人適用于線性插入和許多物料搬運應(yīng)用。

六軸對比斯卡拉對比直角坐標(biāo)：選擇最好的機器人

六軸機器人、SCARA和直角坐標(biāo)機器人為取放、裝配、包裝等提供了出色的解決方案。然而，如上所述，每種類型的機器人都有其獨特的特點和優(yōu)勢，選擇最佳類型的機器人會影響設(shè)計的成本和成功。以下是為您的應(yīng)用程序選擇機器人時的一些注意事項。

承載量

最大有效載荷（或機器人手臂可以舉起的重量）因機器人而異。在比較機器人手臂時，重要的是機器人的負(fù)載能力超過有效載荷的總重量。由于SCARA機器人和六軸機器人的所有關(guān)節(jié)都位于手臂的末端，這些機器人的負(fù)載能力有限，更適合小零件的裝配。另一方面，直角坐標(biāo)機器人由于其上部網(wǎng)格而具有更大的有效載荷，因此它們可以更好地靠近更大的部件。

方向

在直角坐標(biāo)機器人、SCARA機器人和六軸機器人之間進行選擇時，方向是另一個需要考慮的因素。在這種情況下，方向有兩個含義：

如何安裝機器人

機器人如何移動零件

選擇機器人時，兩者都應(yīng)對齊。例如，高架直角坐標(biāo)機器人可能更適合只需要少量移動且下方空間較小的應(yīng)用。對于需要更大運動范圍的更復(fù)雜的零件處理，能夠以各種角度和位置旋轉(zhuǎn)零件的SCARA機器人或六軸機器人可能更適合該應(yīng)用。

速度和距離

集成機器人手臂的類型會影響循環(huán)時間，因此機器人的額定速度與您的性能和生產(chǎn)率目標(biāo)相關(guān)非常重要。一般來說，直角坐標(biāo)機器人更常用于高速物料搬運和裝配應(yīng)用，例如SCARA機器人和六軸機器人。直角坐標(biāo)機器人由于其架空網(wǎng)格，也更適合長距離移動部件，而SCARA和六軸機器人的基座應(yīng)用則更為有限。

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