國內(nèi)機器人焊接裝備行業(yè)發(fā)展迅速。從以往一家企業(yè)的使用來看，目前焊接生產(chǎn)中的大部分行業(yè)都離不開焊接機器人設備，應用領域也越來越廣泛。焊接最重要的是保證焊接質(zhì)量。焊接質(zhì)量直接影響焊接結構的使用性和安全性。影響焊接質(zhì)量的因素很多，其中最重要的是焊接缺陷的存在和焊接參數(shù)的選擇。也有很多焊工在進行焊接作業(yè)時比較注重無損檢測的結果，而對焊縫的外觀質(zhì)量重視不夠，會導致焊縫外觀不合格和返工，從而降低工作生產(chǎn)力。該焊接機器人運行穩(wěn)定性好，能保證焊接質(zhì)量的均勻性。

焊接機器人專業(yè)化的發(fā)展方向體現(xiàn)在特種機器人領域。機器人功能具有很強的方向性，可以在特定環(huán)境下解決特定問題甚至特定焊縫。機器人的外形和功能是根據(jù)具體的動作場景來設計和定義的。這類機器人的發(fā)展與通用機器人的發(fā)展并不相同。特性不是完美的，而是特殊的，所有特性都與特定的應用環(huán)境相關。

焊接機器人使用焊接機代替人工焊接。焊接機器人技術是引進電子技術、計算機技術、傳感器技術和現(xiàn)代控制技術來控制焊接的機械運動，即利用傳感器檢測焊接過程的焊接運動，監(jiān)測輸入的信息，從而控制單元，通過信號處理，得到控制信號，實現(xiàn)預期動作，從而控制執(zhí)行器，實現(xiàn)焊接自動化。其關鍵技術主要包括：機械技術、傳感器技術、伺服驅(qū)動技術、自動控制技術和系統(tǒng)技術。

目前，我國雖然有一批具有自主知識產(chǎn)權的焊接機器人，但還不能規(guī)?；a(chǎn)，主要原因如下：

1、缺乏基礎技術：技術積累時間短

2、機器人基礎零部件與國外差距較大

3、沒有價格優(yōu)勢。

當前，焊接機器人的應用帶來了難得的發(fā)展機遇。技術的發(fā)展，一方面導致焊接機器人價格不斷降低，性能不斷提升；另一方面，勞動力成本的增加要求企業(yè)提高加工方式、產(chǎn)品質(zhì)量和競爭力。為焊接機器人的應用和發(fā)展提供了廣闊的發(fā)展前景。

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