機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標(biāo)志。目前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展，包括工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，正在極大地改變?nèi)祟?lèi)的生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)機(jī)器人核心技術(shù)和零部件的發(fā)展，以及包括AI、5G、云計(jì)算、edge等新一代技術(shù)的創(chuàng)新。

　　因此，面對(duì)新一輪工業(yè)革命和技術(shù)革命，如何抓住機(jī)遇，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向上游發(fā)展，成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。根據(jù)億歐智庫(kù)發(fā)布的《英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)-機(jī)器人特刊2022》給出的機(jī)器人定義，機(jī)器人是指“具有兩個(gè)或兩個(gè)以上可編程軸，并具有一定自主性，能在其所處環(huán)境中移動(dòng)并執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)”。在應(yīng)用領(lǐng)域，2021年我國(guó)正式實(shí)施的機(jī)器人分類(lèi)新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T39405-2020)將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人和其他應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人五大類(lèi)。

　　英特爾，深入布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

　　2016年起，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展首次被寫(xiě)入十三五規(guī)劃。近五年來(lái)，中央和地方政府密集出臺(tái)機(jī)器人相關(guān)政策，從整體發(fā)展方向到具體應(yīng)用實(shí)施，以期推動(dòng)機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展。在落地場(chǎng)景中，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人是目前被提及最多的兩類(lèi)機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人主要以“智能制造”為主；機(jī)器人圍繞關(guān)系國(guó)計(jì)民生的養(yǎng)老、醫(yī)療和公共服務(wù)需求，重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老和公共服務(wù)機(jī)器人。截至目前，由于工業(yè)機(jī)器人起步較早，中國(guó)已連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。雖然中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍然由國(guó)際制造商主導(dǎo)，但近年來(lái)，中國(guó)的國(guó)內(nèi)制造商正在迎頭趕上，并取得了一系列成就。億歐智庫(kù)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)家用工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額從2015年的18%增長(zhǎng)到2021年的33%。同時(shí)，我國(guó)物流機(jī)器和協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，成為“網(wǎng)上名人跑道”。未來(lái)，機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)發(fā)展將幫助企業(yè)更高效、更智能、更低成本地生產(chǎn)。從機(jī)器人構(gòu)建模式來(lái)看，復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成為機(jī)器人發(fā)展的新形式，如“AGV機(jī)械手”，它將移動(dòng)機(jī)器人和操作的功能融為一體，模擬人類(lèi)的行為，達(dá)到“解放人力”的目的。

　　e智庫(kù)認(rèn)為，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國(guó)的迅速崛起，作為半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)和計(jì)算創(chuàng)新的全球領(lǐng)導(dǎo)者，英特爾在該領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)之路將會(huì)“越走越寬”。根據(jù)《英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)-機(jī)器人特刊2022》的內(nèi)容，英特爾基于英特爾酷睿處理器、英特爾FPGA、英特爾OpenVINO工具套件和英特爾oneAPI，在機(jī)器人視覺(jué)工程領(lǐng)域進(jìn)行了布局。在物流機(jī)器人領(lǐng)域，英特爾酷睿處理器和英特爾實(shí)感攝像頭的賦能也滿足了AMR和AGV對(duì)復(fù)雜環(huán)境高速處理和流暢運(yùn)行的要求，高性能視覺(jué)傳感器為物流機(jī)器人提供了物體深度信息。在公共服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，由于疫情的爆發(fā)，催生了非接觸式服務(wù)的需求，保潔殺人機(jī)器人、配送機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人。由于人口老齡化導(dǎo)致的招工難和勞動(dòng)力成本上升的問(wèn)題，這些問(wèn)題已經(jīng)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。其中，思真科技基于英特爾老虎湖處理器和英特爾Movidius Myriad視覺(jué)處理器打造了零售庫(kù)存機(jī)器人Diana。該產(chǎn)品不僅通過(guò)英特爾產(chǎn)品的賦能，增強(qiáng)了機(jī)器人的計(jì)算能力和圖像處理能力。此外，得益于英特爾智能移動(dòng)機(jī)器人參考設(shè)計(jì)平臺(tái)，蘭斯科技加強(qiáng)了機(jī)器人機(jī)箱的擴(kuò)展接口和內(nèi)存設(shè)置，使服務(wù)機(jī)器人不僅能提供高度優(yōu)化的深度學(xué)習(xí)計(jì)算性能，加速深度學(xué)習(xí)模型推理，還能支持更多的落地場(chǎng)景，以最佳的性價(jià)比滿足廣泛的工作負(fù)載需求。在巡檢機(jī)器人行業(yè)，隨著人工智能和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，可以獨(dú)立移動(dòng)的巡檢機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)在市場(chǎng)上。其中，天津宋新智能推出了基于英特爾酷睿處理器、OpenVINO視覺(jué)算法工具和工業(yè)邊緣控制的巡檢機(jī)器人。根據(jù)億歐智庫(kù)的調(diào)查，英特爾酷睿處理器為宋新工業(yè)巡檢機(jī)器人提供了強(qiáng)大的計(jì)算能力基礎(chǔ)，即使是海量的環(huán)境數(shù)據(jù)也能穩(wěn)定高效的處理；英特爾OpenVINO視覺(jué)算法工具為宋新提供了一個(gè)預(yù)先訓(xùn)練好的模型和必要的工具組件來(lái)開(kāi)發(fā)視覺(jué)算法，從而簡(jiǎn)化了視覺(jué)功能的開(kāi)發(fā)。同時(shí)還支持在包括Intel CPU、GPU、iGPU等硬件平臺(tái)或加速器上擴(kuò)展工作負(fù)載。從而最大限度地提高工業(yè)檢測(cè)機(jī)器人的處理性能。得益于英特爾的加持，宋新工業(yè)巡檢機(jī)器人能夠在絕大多數(shù)環(huán)境下穩(wěn)定高效地工作，推動(dòng)了智能移動(dòng)機(jī)器人在巡檢和安防工作中的應(yīng)用。

　　值得注意的是，除了在多個(gè)行業(yè)的布局，億歐智庫(kù)在本次報(bào)告中梳理了英特爾在硬件、平臺(tái)軟件、性能優(yōu)化、技術(shù)預(yù)覽、機(jī)器人開(kāi)源項(xiàng)目等技術(shù)領(lǐng)域，進(jìn)一步分析了公司在機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)的技術(shù)賦能。

　　便宜，多場(chǎng)景才是未來(lái)。

　　在【英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)-機(jī)器人特刊2022】中，億歐智庫(kù)也預(yù)測(cè)了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

　　歐洲智庫(kù)認(rèn)為，雖然機(jī)器人可以部分替代人工工作，但如果機(jī)器人的成本(包括采購(gòu)、部署和維護(hù))居高不下，技術(shù)開(kāi)發(fā)工作效率低下，機(jī)器人的實(shí)際價(jià)值將不如人工工作。因此，從主要需求來(lái)看，降本增效仍然是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模部署的關(guān)鍵。降本增效，需要突破機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和零部件，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。不可否認(rèn)，相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家在20世紀(jì)50年代就開(kāi)始研發(fā)機(jī)器人，中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展在七八十年代才剛剛開(kāi)始進(jìn)入理論研究和樣機(jī)開(kāi)發(fā)階段。因此，我國(guó)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和零部件也落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件大多依賴進(jìn)口。這也導(dǎo)致機(jī)器人本體廠商成本高，利潤(rùn)率難以提高。

　　同時(shí)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品存在嚴(yán)重的同質(zhì)化現(xiàn)象。目前市場(chǎng)上機(jī)器人的企業(yè)技術(shù)大多處于同一水平，尤其是服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)配送、清潔、講解等功能的技術(shù)難度不高，產(chǎn)品除了外觀和功能組合有一定差異外，同質(zhì)化嚴(yán)重。不僅如此，由于機(jī)器人應(yīng)用并不廣泛，新技術(shù)的開(kāi)發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)較高，大部分機(jī)器人還不夠“智能”，無(wú)法應(yīng)用于復(fù)雜場(chǎng)景。因此，“云計(jì)算”、“邊緣計(jì)算”、“云-邊緣-端”的融合將是解決上述問(wèn)題的主要途徑。據(jù)Eurovision介紹，基于邊緣計(jì)算的云原生機(jī)器人系統(tǒng)是可實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用的“云-邊-端”一體化機(jī)器人系統(tǒng)的核心。它突破了機(jī)器人終端的計(jì)算能力和存儲(chǔ)的限制，一方面降低了機(jī)器人的硬件成本，使機(jī)器人的大規(guī)模部署成為可能，另一方面也拓展了機(jī)器人本體能力的彈性空間，大大提高了機(jī)器人的感知和推理能力。此外，“云-邊-端”的融合是滿足機(jī)器人行業(yè)海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理的主要方式，進(jìn)而構(gòu)建機(jī)器人場(chǎng)景中的知識(shí)圖譜。知識(shí)地圖在機(jī)器人智能化的過(guò)程中起著重要的作用，其個(gè)性化的知識(shí)地圖可以幫助機(jī)器人理解和判斷個(gè)體場(chǎng)景，從而即使在復(fù)雜的場(chǎng)景中，機(jī)器人也可以根據(jù)當(dāng)前的情況執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，這將成為未來(lái)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的主要趨勢(shì)。換句話說(shuō)，隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷拓展，技術(shù)正在逐漸向“機(jī)器人4.0”的方向演進(jìn)，包括持續(xù)學(xué)習(xí)、知識(shí)圖譜和場(chǎng)景適配等。多樣化的場(chǎng)景應(yīng)用也將推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)優(yōu)化。億歐智庫(kù)寫(xiě)過(guò)【英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)-機(jī)器人特刊2022】。英特爾2022年使能機(jī)器人行業(yè)最新詳細(xì)數(shù)據(jù)及行業(yè)趨勢(shì)判斷，請(qǐng)參考億歐智庫(kù)研究報(bào)告【英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)-機(jī)器人特刊2022】。

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