如果機器人要冒險進入人類無法進入的偏遠環(huán)境，例如深海環(huán)境或遙遠的太空，它們不僅需要能量和到達那里的方式，而且還需要能夠照顧自己.關于我自己。

　　 為此，由康奈爾工程學院機械和航空航天工程副教授領導的團隊將光學傳感器與復合材料相結合，創(chuàng)造出一種軟體機器人，可以檢測任何地方的損壞，然后就地進行自我修復。

　　研究人員說，“我們的實驗室一直在努力讓機器人的壽命更長、更敏捷，這樣它們就能以更高的容量運行更長的時間。問題是，如果你讓機器人長時間運行時間，它會累積損壞。那么我們如何讓他們修復或處理這種損壞？

　　此修復的第一步是機器人必須能夠識別需要修復的內容

　　該研究團隊的有機機器人實驗室多年來一直在從皮膚到可穿戴技術的各個方面使用彈性光纖傳感器。這使得軟體機器人和相關組件盡可能地靈活和實用。

　　在光學傳感器中，來自LED的光通過光波導傳輸，當材料變形時，光電二極管可以檢測到光束強度的變化。這項技術的優(yōu)點之一是，如果波導被刺破或切斷，它仍然能夠傳輸光。

　　研究人員將傳感器與聚氨酯-尿素彈性體相結合，該彈性體包含用于快速愈合的氫鍵和用于增加強度的二硫化物交換。

　　結果是用于動態(tài)傳感的自我修復SHeaLDS光導，可提供可靠的動態(tài)傳感，抗損壞，并且在室溫下無需任何外部干預即可從切口中自我修復。

　　為了演示這項技術，研究人員將SHeaLDS安裝在一個類似于四足海星并配備反饋控制的軟體機器人中。在研究人員將一條腿總共刺了六次之后，機器人能夠在大約一分鐘內檢測到損傷并自行修復每條傷口。機器人還可以根據(jù)感知到的障礙自動調整步態(tài)。

　　這種材料雖然堅固，但并非堅不可摧。

　　研究人員說，“它們具有與人體相似的特性。燒傷或酸燒傷或燙傷無法很好地治愈，因為它會改變化學成分。但我們可以很好地治愈傷口。傷害?！薄　⊙芯咳藛T計劃將SHeaLDS與識別觸覺事件的機器學習算法相結合，最終創(chuàng)建一個“持久耐用的機器人，它不僅擁有可以自我修復的皮膚，而且還可以使用相同的皮膚來感知周圍的事物”。環(huán)境到多任務?！?/p>

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