在過去的一年里,來自麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室和感知城市實驗室的科學(xué)家與阿姆斯特丹高級城市解決方案研究所一起,對兩艘全尺寸Roboats機器人游艇進(jìn)行了概念驗證測試,這些機器人游艇最多可搭載5人,可以收集垃圾,運輸貨物,并提供按需基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)。
這種全電動船一次充電可以運行長達(dá)10個小時,并可以使用GPS和相機傳感器系統(tǒng)來確定兩點之間的安全路線,以避免與橋梁,柱子和其他船只發(fā)生碰撞。其通用的船體設(shè)計可以根據(jù)用途配備不同的甲板,類似于去年在邁阿密國際游艇展上首次亮相的Ingenity23E游艇。這艘機器人游艇由陸地操作中心監(jiān)控,一名技術(shù)人員可以控制多達(dá)50艘機器人游艇。
麻省理工學(xué)院電氣工程和計算機科學(xué)教授、計算機科學(xué)和人工智能實驗室機器人和自動化新聞主任DanielaRus表示:“我們現(xiàn)在在感知、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)方面具有更高的準(zhǔn)確性和安全性,包括鎖定和升級動態(tài)定位的近距離模式等新功能,因此這些游艇可以在現(xiàn)實世界的水域中航行?!?/p>
這款機器人游艇的特點之一就是前衛(wèi)的鎖定機制。當(dāng)它檢測到特定的二維碼時,它會使用船頭的小攝像頭停下來,引導(dǎo)或駛向其他船只。
麻省理工學(xué)院城市研究與規(guī)劃系實踐教授、感知城市實驗室主任卡洛拉蒂(CarloRatti)說:“這個系統(tǒng)可以將機器人游艇與其他船只和停靠站連接起來,形成臨時橋梁以緩解交通壓力,或者形成漂浮的舞臺和廣場3354,這在上次迭代中是不可能的。”
這些機器人游艇的下一步是將這項技術(shù)應(yīng)用到現(xiàn)實世界中,這將于10月28日在阿姆斯特丹舉行。