工業(yè)機(jī)械手是具有剛性鋼臂的機(jī)器，可以執(zhí)行復(fù)雜的氣動傾斜和旋轉(zhuǎn)。他們可以拿起和操作重物，使他們能夠進(jìn)行快速，輕松和安全的處理。高效、多功能的機(jī)械手減輕了用戶的繁重任務(wù)，如抓取、提升、保持和旋轉(zhuǎn)負(fù)載。
人類操作者控制操縱器機(jī)器，允許操縱器輕松且精確地移動以提升、降低和以其他方式運輸產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)械手通常用于當(dāng)東西太重，人類無法手動移動，或者當(dāng)產(chǎn)品必須被移動到人類不容易到達(dá)的位置，如非常高的貨架。當(dāng)手動移動產(chǎn)品可能導(dǎo)致人員受傷時，當(dāng)手動移動產(chǎn)品容易疲勞時，或者當(dāng)必須及時移動大量產(chǎn)品時，也可以使用該系統(tǒng)。
當(dāng)您開始處理較重的負(fù)載或不規(guī)則形狀的物品時，機(jī)械手將產(chǎn)品移出其質(zhì)心的能力變得越來越重要，因為其他類型的機(jī)器不能很好地處理相對較輕或非標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。形狀。本文介紹了不同類型的工業(yè)機(jī)械手及其應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)械手的種類
工業(yè)機(jī)械手按其動力源可分為幾類。氣動機(jī)械手比電動和液壓機(jī)械手更快、更容易操作，但不能處理重物。它們通常用于危險環(huán)境中，因為它們顯著地限制了爆炸和火災(zāi)的風(fēng)險。
與其他類型的工業(yè)機(jī)械手相比，液壓機(jī)械手可以承載更重的負(fù)載。然而，他們的速度較慢，準(zhǔn)確度較低。與其他類型的機(jī)械手相比，電動機(jī)械手具有更好的人體工程學(xué)，提供更高的運動精度。他們在防爆地區(qū)被禁止。手動機(jī)械手可提供更平穩(wěn)的運動和高度精確的定位。然而，它們的速度是有限的，他們可以處理較低的負(fù)載比液壓機(jī)械手。
工業(yè)機(jī)械手也可以按其設(shè)計進(jìn)行分類。安裝在立柱上的機(jī)械手有一個固定在設(shè)備地板上的底板。它們還可以配備便攜式底板，使立柱式機(jī)械手可以使用叉車或托盤車輕松移動。
架空工業(yè)機(jī)械手固定在天花板上，以有效地提升有障礙物的地板空間上的負(fù)載。它們非常適用于較小的地板空間，并連接到天花板上安裝的加固板或其他支撐結(jié)構(gòu)。
安裝在高架小車上的機(jī)械手允許在地面區(qū)域有太多障礙物的大型工業(yè)空間中移動負(fù)載。他們被固定在沿高架跑道軌道運行的滑動小車上。
遠(yuǎn)程操縱器將人類操作員的靈巧操作能力擴(kuò)展到危險環(huán)境中。大多數(shù)遠(yuǎn)程操縱器是定制的，以保證兼容性和適應(yīng)客戶的設(shè)施。密封式遙控操作器將操作者與從動件完全隔離，可安裝在真空室或惰性氣體外殼中。
顯微操作器是一種用于在顯微鏡下與樣品進(jìn)行物理交互的設(shè)備，它需要精確的運動精度，單手無法實現(xiàn)。廣泛的附件使微操作器能夠處理幾乎任何應(yīng)用。非機(jī)動機(jī)械手是手動操作的。它們可以在顯微鏡下以低倍率進(jìn)行科學(xué)實驗任務(wù)。一些手動機(jī)械手用于注射，確保穩(wěn)定的注射到目標(biāo)。
工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用
工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用于工業(yè)的許多領(lǐng)域。汽車工業(yè)使用工業(yè)機(jī)械手來處理車身部件。建筑和施工制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)械手來處理鋪路板、排水管、混凝土產(chǎn)品和其他大型負(fù)載。化工行業(yè)使用工業(yè)機(jī)械手提升和處理危險化學(xué)品。電子行業(yè)使用它們來處理易碎和重型負(fù)載，如電視機(jī)、空調(diào)機(jī)組、電器、冰箱、洗衣機(jī)和許多其他易碎產(chǎn)品。
工業(yè)機(jī)械手在食品工業(yè)中經(jīng)常使用。他們進(jìn)行許多貨物，如乳制品，整個奶酪，肉類，加工食品包裝，瓶子，紙箱和雜貨袋。鑄造廠使用工業(yè)機(jī)械手來處理鑄造大桶、坩堝、輪輞、鑄件、模具、精密鑄件和其他重型物品。包裝行業(yè)使用它們作為特殊工具來處理托盤、卷軸、容器、袋子、盒子等。家具行業(yè)使用工業(yè)機(jī)械手來處理家具部件和包裝單元。機(jī)械行業(yè)使用它們來處理各種發(fā)動機(jī)和傳動部件，如軸、懸架板簧、齒輪箱、鈑金、油箱、滾筒等。紡織工業(yè)使用工業(yè)操縱器來處理包裝好的服裝。在選擇工業(yè)機(jī)械手之前，應(yīng)考慮以下因素：要移動的產(chǎn)品的重量，產(chǎn)品的尺寸和形狀，以及機(jī)器必須執(zhí)行的運動輪廓。
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