你如何創(chuàng)造一個(gè)機(jī)器人，在沒有實(shí)時(shí)人類輸入的情況下，自己去從未見過的地方旅行。美國國家航空航天局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)研究小組正在創(chuàng)造一個(gè)蛇形機(jī)器人來穿越極端地形，他們正以創(chuàng)業(yè)的心態(tài)接受挑戰(zhàn)：快速構(gòu)建，經(jīng)常測試，學(xué)習(xí)，調(diào)整，重復(fù)。

這款自走式自主機(jī)器人被稱為EELS（外星生物學(xué)現(xiàn)存生命探測器的縮寫），它的靈感來自于一個(gè)愿望，即在土星的衛(wèi)星土衛(wèi)二冰殼下的海洋中尋找生命的跡象，通過下降穿過土衛(wèi)二表面狹窄的噴口，將間歇泉噴向太空。雖然測試和開發(fā)仍在繼續(xù)，為這樣一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的目的地設(shè)計(jì)已經(jīng)導(dǎo)致了一個(gè)高度適應(yīng)性的機(jī)器人。鰻魚可以選擇一條安全的路線穿越地球、月球和更遠(yuǎn)的各種地形，包括起伏的沙子和冰、懸崖、對探測車來說過于陡峭的火山口、地下熔巖管和冰川內(nèi)的洞穴。迷宮空間。

蛇形機(jī)器人它有能力去其他機(jī)器人去不了的地方。雖然有些機(jī)器人在某種特定的地形上表現(xiàn)得更好，但EELS的理念是能夠完成所有的任務(wù)，當(dāng)你要去一個(gè)你不知道會發(fā)現(xiàn)什么的地方時(shí)，你會想要派遣一個(gè)多功能的、有風(fēng)險(xiǎn)意識的機(jī)器人，它已經(jīng)為不確定性做好了準(zhǔn)備，可以自己做決定。

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)于2019年開始構(gòu)建第一個(gè)原型，并一直在不斷修改。從去年開始，他們每月都進(jìn)行現(xiàn)場測試，并改進(jìn)硬件和軟件，使EELS能夠自主運(yùn)行。在目前的形式，被稱為EELS 1.0，機(jī)器人重約220磅（100公斤），13英尺（4米）長。它由10個(gè)相同的部件組成，旋轉(zhuǎn)并使用螺紋來推進(jìn)、牽引和抓地力。該團(tuán)隊(duì)一直在試驗(yàn)各種螺絲:白色、直徑8英寸（20厘米）的3D打印塑料螺絲用于在松散的地面上進(jìn)行測試，更窄、更鋒利的黑色金屬螺絲用于冰面。

從噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的火星試驗(yàn)場到南加州雪山滑雪場的“機(jī)器人游樂場”，甚至是當(dāng)?shù)氐氖覂?nèi)冰球館，這款機(jī)器人都曾在沙地、雪地和冰雪環(huán)境中進(jìn)行過測試。

JPL的Eels首席研究員Hiro Ono說：“與傳統(tǒng)的航天器相比，我們對于機(jī)器人的發(fā)展有著不同的理念，有許多快速的測試和正確的周期?！薄瓣P(guān)于如何設(shè)計(jì)四輪交通工具的教科書有幾十種，但沒有一種是關(guān)于如何設(shè)計(jì)一個(gè)自主的蛇形機(jī)器人，讓它大膽地去到機(jī)器人從未去過的地方。我們得自己寫。我們現(xiàn)在就在這么做。