拾取和放置機(jī)器人可用于廣泛的應(yīng)用。雖然這為您提供了拾取和放置機(jī)器人的概述，但適合您應(yīng)用的拾取和放置機(jī)器人的確切類型將非常取決于您的特定要求。機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)可以針對多種不同類型的產(chǎn)品和工廠布局進(jìn)行配置。作為機(jī)器人搬運系統(tǒng)，它可以在沒有任何操作員輸入的情況下運行，將零件從一個過程拾取和放置到另一個過程，或者從一個過程到包裝或任何其他需要將物品從一個地方移動到另一個地方的應(yīng)用。機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)將減少重復(fù)性勞損和工人疲勞，同時提高生產(chǎn)吞吐量、生產(chǎn)力和效率。

機(jī)械臂 可能最常見的拾取和放置機(jī)器人類型是機(jī)械臂

類型;通常作為 5 軸機(jī)器人用于平面上的標(biāo)準(zhǔn)拾取和放置應(yīng)用，或 6 軸機(jī)器人用于更復(fù)雜的應(yīng)用，其中產(chǎn)品需要從水平方向扭曲（類似于上圖）。笛卡爾機(jī)器人也是一種非常常見的拾取和放置機(jī)器人，以前更便宜，但現(xiàn)在除了注塑機(jī)外，安裝起來并不那么普遍。

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機(jī)器人安裝在輸送機(jī)上方，通常用于高速拾取和放置應(yīng)用。快速揀選 快速揀選機(jī)器人也是快速揀，選和放置應(yīng)用的另一種選擇;循環(huán)時間快至每分鐘 150 個循環(huán)。

近年來，各種不同類型的協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入市場，這些機(jī)器人越來越多地用于工業(yè)應(yīng)用，但它們大多是更小、更慢的機(jī)器人，可用的復(fù)雜功能較少。這限制了它們對某些應(yīng)用程序的有用性。安裝和調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)需要大量熟練的自動化工程師;從機(jī)器人程序員和PLC程序員到機(jī)械工程師和CAD設(shè)計工程師。

機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)通常包括以下內(nèi)容：

1.機(jī)器人。

2. 觸摸屏控制系統(tǒng) – 為您提供設(shè)置選項和大量剩余容量，以添加額外的功能，例如輸送機(jī)、與其他機(jī)器的連接以及遠(yuǎn)程生產(chǎn)記錄和監(jiān)控。

3.防護(hù)裝置和門，按要求帶聯(lián)鎖和安全裝置。

4.定制的機(jī)器人抓手（價格可能會有所不同，具體取決于您的物品拾取和處理的復(fù)雜程度）。

5. 基本輸送機(jī)。

通過定制設(shè)計的拾取和放置系統(tǒng)，您還可以根據(jù)您的要求修改設(shè)計。修改可以包括;布局、防護(hù)、機(jī)器人一次拾取多少產(chǎn)品、堆疊配置等等。

小型機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)

小型機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)通常用于產(chǎn)品較小，產(chǎn)品需要移動的距離較短的地方。適合小型拾取和放置系統(tǒng)的一些示例應(yīng)用包括：將巧克力包裝到盒子中，將小物品從傳送帶轉(zhuǎn)移到托盤或傳送帶，將組件放入電路板中，以及小零件的方向。

中型機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)

中型拾取和放置機(jī)器人通常用于產(chǎn)品較大且需要移動較長距離的地方，或者有多個較小的拾取和放置應(yīng)用組合在一起的地方。中型拾取和放置系統(tǒng)的一些示例應(yīng)用包括：在機(jī)器之間移動產(chǎn)品，在食品生產(chǎn)過程中移動產(chǎn)品以及組件組裝。

大型機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)

大型機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)通常用于產(chǎn)品非常大或非常重的地方，例如重量為100Kg甚至高達(dá)1，000Kg +的產(chǎn)品。大型拾取和放置系統(tǒng)的一些示例應(yīng)用包括：在生產(chǎn)線上移動汽車，在生產(chǎn)線上移動大片玻璃和原材料等。

結(jié)論

雖然這篇文章為您提供了不同類型的機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)的廣泛概述，但對您自己的要求進(jìn)行專業(yè)評估以確保您獲得滿足您需求的最佳解決方案始終很重要。除了許多其他好處外，真正定制的拾取和放置系統(tǒng)將使您能夠提高效率、減少產(chǎn)品缺陷、提高生產(chǎn)率、減少空間浪費、降低重復(fù)性勞損的風(fēng)險、24/7 全天候運行工廠并提高利潤。