工業(yè)機(jī)器人是在制造業(yè)中代替人類(lèi)使用的自動(dòng)化機(jī)器。它們速度更快、更精確，并且可以運(yùn)行數(shù)天，這些品質(zhì)是它們?cè)谥圃鞓I(yè)中逐漸崛起的原因。工業(yè)機(jī)器人可分為下面討論的 7 個(gè)主要類(lèi)別。

關(guān)節(jié)式機(jī)器人

關(guān)節(jié)型機(jī)器人是制造業(yè)中最常用的機(jī)器人，其特點(diǎn)是具有稱(chēng)為軸的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。它們的范圍從簡(jiǎn)單的 2 軸關(guān)節(jié)到由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的超過(guò) 10 軸的復(fù)雜關(guān)節(jié)。工廠中最常見(jiàn)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人是 6 軸機(jī)器人。由于其軸的緣故，鉸接式機(jī)器人是最靈活的，因此可用于需要密集多任務(wù)工作的角色。您會(huì)在焊接、零件傳輸、裝配、拾放、包裝和碼垛任務(wù)中找到它們。

圓柱形機(jī)器人

這些機(jī)器人的底部有一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，另一個(gè)連接連桿的棱柱關(guān)節(jié)。該旋轉(zhuǎn)接頭利用沿接頭軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而棱柱接頭則使用線性運(yùn)動(dòng)。然而，它們之所以被稱(chēng)為圓柱形，是因?yàn)樗鼈兊耐鈿ば螤钕駡A柱體。最適合圓柱形機(jī)器人的一些規(guī)則包括機(jī)器人涂層和機(jī)器維護(hù)。

笛卡爾機(jī)器人

顧名思義，直角坐標(biāo)機(jī)器人沿著線性軌道系統(tǒng)運(yùn)行。也稱(chēng)為龍門(mén)機(jī)器人，它們有一個(gè)立方體形狀的外殼，具有 X、Y 和 Z 三個(gè)垂直軸。正是這些軸決定了機(jī)器人在操作過(guò)程中的每個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。笛卡爾機(jī)器人最適合拾取和放置角色，因?yàn)樗鼈兛梢愿采w非常長(zhǎng)的距離，具體取決于線性釘?shù)拈L(zhǎng)度。大多數(shù)線路軌道通常位于頭頂，這也使得這些類(lèi)型的機(jī)器人最適合利用空間。

SCARA機(jī)器人

SCARA 機(jī)器人是最先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人之一。他們以其速度而聞名，這就是為什么他們被賦予復(fù)雜的角色，例如組裝汽車(chē)和其他汽車(chē)裝置的復(fù)雜零件。它們具有圓柱形外殼，還可以沿著 X、Y、Z 平面與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合。SCARA 機(jī)器人可以輕松處理的其他角色包括機(jī)器裝載、碼垛和自動(dòng)包裝。

協(xié)作機(jī)器人

當(dāng)需要將人類(lèi)勞動(dòng)力與機(jī)器人一起納入時(shí)，協(xié)作機(jī)器人就是答案。它們的設(shè)計(jì)具有最佳的安全功能，非常適合與人類(lèi)一起工作，而不會(huì)發(fā)生任何事故。它們呈圓形，沒(méi)有任何點(diǎn)，并配備了最先進(jìn)的傳感器，能夠在人類(lèi)接近時(shí)確定距離。

德?tīng)査C(jī)器人

也稱(chēng)為并行機(jī)器人，它們是自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器，具有從公共底座向下延伸的平行關(guān)節(jié)臂。它有一個(gè)圓頂形信封。它們極其輕巧的手臂使它們成為執(zhí)行要求高種子且精度相同的任務(wù)的理想機(jī)器人。它們是電子制造廠、食品加工廠或制藥廠中常見(jiàn)的機(jī)器人類(lèi)型。他們的角色包括拾取和放置以及零件轉(zhuǎn)移。

極地機(jī)器人

極地機(jī)器人是第一批被發(fā)明的工業(yè)機(jī)器人；之后的大多數(shù)改進(jìn)型機(jī)器人都大致基于 Polar 機(jī)器人藍(lán)圖。它們具有球形工作范圍和機(jī)器人軸的極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)。它們不再被廣泛使用，但在它們已適應(yīng)現(xiàn)代角色的地方，您會(huì)發(fā)現(xiàn)它們處理壓鑄、注塑和材料處理等任務(wù)。

結(jié)論

工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)徹底改變世界各地的制造過(guò)程。它們速度更快并且生產(chǎn)出高質(zhì)量的材料。然而，就業(yè)市場(chǎng)持續(xù)受到的干擾不容忽視。隨著越來(lái)越多的制造商從人力轉(zhuǎn)向自動(dòng)化機(jī)器，大腿變得毛茸茸的只是時(shí)間問(wèn)題。如果您一直關(guān)注制造業(yè)，那么了解所有這些類(lèi)型的機(jī)器人及其工作原理將是您旅程的良好開(kāi)端。