龍門滑臺模組是指設計用于多軸操作的以運動為中心的設備,它包括龍門機器人和龍門起重機。作為一般定義,龍門架只是一個框架,其移動組件用于支撐和移動負載。結構可能會有所不同。有時整個車架可以沿著軌道移動。在其他設計中,導軌連接到框架上,設備沿著它們移動,在某些情況下,它是兩者的組合。
什么是龍門機器人?
龍門機器人(龍門機器人)是一種自動化的工業(yè)系統(tǒng),也可以稱為笛卡爾機器人或線性機器人。它通常以線性路徑移動,從而創(chuàng)建可以在其中工作的三維立方體包絡。具有標準化的配置流程。這些系統(tǒng)可以變化,并且具有許多軸滑臺組合:X、Y 和 Z。在機器人技術中,龍門機器人或線性機器人利用機械手沿水平面產生運動。龍門架可以沿著笛卡爾平面提供完整的 x-y-z,高速移動物體,甚至拾取和放置它們。它們通常是執(zhí)行拾取和放置應用的大型系統(tǒng),但它們也可用于焊接和其他應用。
龍門機器人系統(tǒng)
龍門機器人系統(tǒng)由安裝在架空系統(tǒng)上的機械手組成,允許在水平面上移動。它提供了大工作區(qū)域和更好的定位精度的優(yōu)點。位置精度是機器人正確放置零件的能力。就運動而言,龍門機器人更容易編程,因為它們使用 X、Y、Z 坐標系工作。另一個優(yōu)點是它們較少受到占地面積限制的限制。
工業(yè)中使用的龍門機器人系統(tǒng):
龍門機器人系統(tǒng)主要用于拾取和放置應用,但已在各種任務中實施,包括:
包裝
機器裝卸
物料搬運
機器照料
分揀和儲存
在制品
生產線末端