在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的自動化已經(jīng)成為一個突出的話題。生活各個領(lǐng)域的自動化水平越來越高。用CNC加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上的定位精度高，保證每次進給的一致性。通過可靠的管理體系，鼓勵機床前端質(zhì)量保證的創(chuàng)新機制，我們致力于提高和完善每一天的工作質(zhì)量。

桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸零件、Y軸零件、Z軸零件、夾具和控制箱六部分組成：

1、結(jié)構(gòu)框架主要由柱等結(jié)構(gòu)件組成。它的工作是將每個軸推到適當?shù)母叨?。主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成；

2、X軸、Y軸、Z軸是點陣機器人的基本組成部分，它們的定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。

3、桁架機械手的各軸組件通常由結(jié)構(gòu)、導向、傳動、傳感器檢測和機械約束五部分組成。

在工業(yè)應(yīng)用中，可實現(xiàn)自動控制、可重復編程、多功能、多自由度、自由度空間直角運動和多功能機械手。它可以攜帶物體和操作工具來執(zhí)行各種操作。

桁架機械手是一種基于X、Y、Z笛卡爾坐標系的自動化工業(yè)設(shè)備，可以調(diào)整工件的位置或?qū)崿F(xiàn)工件的運動軌跡。其控制核心由工業(yè)控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現(xiàn)。

控制器對各種輸入信號（各種傳感器、按鈕等）進行分析處理后，做出相應(yīng)的邏輯判斷，并向各輸出元件（繼電器、電機控制器、指示燈等）發(fā)出執(zhí)行指令，完成X、YZ軸運動聯(lián)動，實現(xiàn)一套完整的自動化操作程序。