有許多想法可以潛在地用作關鍵應用程序的解決方案。我們工程師今天面臨的困境不再是從頭開始構建線性系統(tǒng),而是從廣泛的可用配置中選擇最佳解決方案。專門針對線性系統(tǒng)應用,制造商提出的最常見解決方案是滾珠絲杠、線性執(zhí)行器、皮帶和氣動裝置。
滾珠絲杠驅(qū)動系統(tǒng)
滾珠絲杠驅(qū)動系統(tǒng)適用于需要高定位精度、高重復性和高推力負載能力的應用。使用預緊螺母,我們可以消除背隙的可能性。滾珠絲杠還可以滿足各種速度要求,如果配備特殊制動器,甚至可以防止向上運動時的反向驅(qū)動。滾珠絲杠驅(qū)動系統(tǒng)
滾珠絲杠驅(qū)動系統(tǒng)的主要限制是它們的行程長度。較長的螺桿轉化為較小的允許速度。這是由于螺釘在其自身重量下下垂。額外的支持單元可以幫助抵消這種影響,但會犧牲空間和整體系統(tǒng)成本。
同步帶驅(qū)動系統(tǒng)
同步帶驅(qū)動系統(tǒng)是最好的,因為它們能夠長距離行駛。由于沒有任何再循環(huán)元件,它們還能夠?qū)崿F(xiàn)高速。此類系統(tǒng)的典型速度可高達 10 m/s?;谄У南到y(tǒng)也非常適合在惡劣的環(huán)境中運行,因為沒有滾動元件來擔心碎片造成的損壞。材料帶由(聚氨酯)制成,可以承受最常見的化學污染類型。
同步帶驅(qū)動系統(tǒng)的缺點是皮帶會被拉長。即使是用鋼加固的那些最終也會屈服于某種形式的過度拉伸。過度拉伸會導致重復性和行程精度降低。皮帶驅(qū)動系統(tǒng)的另一個缺點是它們對共振的敏感性。這是由于皮帶的彈性。雖然您可以通過適當?shù)尿?qū)動調(diào)整來補償共振,但其他具有較高減速和加速率或重負載的應用可能會遇到不需要的穩(wěn)定時間。
直線電機驅(qū)動系統(tǒng)
對于大多數(shù)應用來說,曾經(jīng)被認為過于昂貴的直線電機現(xiàn)在被用于在裝配和包裝等行業(yè)中處理任務和定位。我們可以感謝這種趨勢的降低生產(chǎn)成本。盡管對于工程師來說,直線電機最吸引人的特點是它們的高速能力、定位精度和相對較低的維護要求。它們還提供齒條和小齒輪系統(tǒng)等功能,將多個獨立的滑架集成到一個系統(tǒng)上。
由于直線電機沒有機械元件來防止負載回溯,因此不建議將它們用于垂直應用。直線電機也非常容易受到碎屑和其他形式的污染。這是由于在其設計中加入了強大的磁鐵。
齒條和小齒輪驅(qū)動系統(tǒng)
齒條和小齒輪系統(tǒng) 提供高推力,并且可以在很長的行程中做到這一點。它們的特殊設計允許在一個系統(tǒng)上使用多個托架,這對于追求快速自動化的應用非常有用。
盡管具有低背隙的優(yōu)質(zhì)版本可供選擇,但一般而言,與其他替代直線運動系統(tǒng)相比,它們的定位精度低于標準。根據(jù)齒形和質(zhì)量,齒條和小齒輪系統(tǒng)也以非常響亮而著稱。
氣動驅(qū)動系統(tǒng)
氣動驅(qū)動系統(tǒng)由加壓空氣源提供動力。這些系統(tǒng)在所有先前討論的系統(tǒng)中具有最低的精度和可重復性,主要問題是它無法在指定位置之間停止。
氣動線性系統(tǒng)傾向于采用外部鋁制外殼,允許在系統(tǒng)設計中包含端部阻尼器和保護蓋。對于簡單的 A 點到 B 點運動,這些系統(tǒng)可能是最便宜和最簡單的解決方案。
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