為了保持競爭力，業(yè)界普遍認為應該采用精益制造策略來提高流程效率。一個關(guān)鍵的行動可以是減少零件的數(shù)量，也就是說，減少一個部件或系統(tǒng)中的組件數(shù)量。當涉及到高精度直角坐標機器人的應用時，這尤其具有挑戰(zhàn)性。在這些情況下，機器制造商通常需要同時使用PLC和CNC，以便全面管理機器中的機芯。直到現(xiàn)在坐標機器人廣泛用于自動化機器功能，如機械、激光或等離子切割，以快速交付一致且高度可定制的高質(zhì)量產(chǎn)品。

　　雖然直角坐標機器人和CNC(計算機數(shù)控)機不一定是一回事，但它們的運動通常都是由CNC系統(tǒng)控制的。原因是用計算機數(shù)字控制器及其g代碼語言編制運動控制軌跡非常簡單。這種編程語言是不同的，因為它根據(jù)計算機輔助設計/制造(CAD/CAM)圖像和文件來指示機器在哪里以及如何移動。g代碼讀取期望最終產(chǎn)品的CAD/CAM文件，并轉(zhuǎn)換成直角坐標機器人中CNC伺服驅(qū)動器的軌跡和方向。因此，高度準確、精確和可重復的運動甚至可以創(chuàng)造最復雜和不尋常的2D形狀和輪廓。

　　雖然CNC解決方案可以很好地用作機器人控制器，但它們無法監(jiān)控和引導其他組件，如電磁閥、夾具和空氣軟管。因此，該裝置需要一個PLC。理論上，這可以處理所有不同自動化組件的嚴格工具控制和反饋，從而消除對CNC系統(tǒng)的需要。然而，使用五種PLC語言中的任何一種來編寫坐標機器人的運動控制代碼都是非常具有挑戰(zhàn)性的。因此，機器制造商和用戶需要對一臺機器使用這兩種不同的控制系統(tǒng)。然而，這種解決方案遠非理想的選擇。額外的硬件只會增加機器的成本，并且還會影響構(gòu)建/調(diào)試時間。事實上，兩個獨立的控制單元需要共享時間關(guān)鍵的信息，從而增加了潛在的周期時間和通信抖動的可能性，這可能使同一臺機器上基于PLC和CNC的過程不同步。

　　編程、控制和反饋的整體方法

　　為了解決這些問題，工廠自動化組件和系統(tǒng)的制造商開始投資于運動控制技術(shù)，該技術(shù)跨越了PLC和CNC系統(tǒng)之間的界限，以創(chuàng)建一個集成的機器控制器，該控制器結(jié)合了兩種解決方案的關(guān)鍵功能。機器制造商可以使用通用伺服系統(tǒng)和MELSEC iQ-R系列PLC來實現(xiàn)CNC功能，必要時還可以安裝g代碼庫。這允許高度精確和復雜的切割軌跡和輪廓用g代碼編程，而不需要計算機數(shù)字控制器。更準確地說，附加功能有助于系統(tǒng)遵循PLC特定的編程指令，如運動SFC(順序功能圖)，并從CAD/CAM文件中自動生成和讀取運動曲線。g代碼程序以文本格式提供，可在任何通用編輯器上輕松編輯。通過消除對獨立的PLC和CNC組件硬件的需要，MELSEC iQ-R系統(tǒng)可以在一臺機器上同步不同的過程，并減少周期時間。

　　此外，使用單一解決方案用于各種應用(包括CNC加工)并在它們之間輕松切換的可能性允許機器制造商使用它來控制完整的生產(chǎn)線。因此，企業(yè)可以從高度靈活、快速且經(jīng)濟高效的系統(tǒng)中受益，該系統(tǒng)真正簡化了他們的工業(yè)流程，同時提供了質(zhì)量和一致性。

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