桁架機械手的定位精度為理論精度，實際應用精度由工件重量決定。因此，在設計中需要對桁架機械手進行精確的計算和校核。桁架機械手可以完成高強度、單調、重復、危險的工作，降低勞動強度，大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。機械手位置精度運算誤差也比較小。目前桁架機械手定位精度可達0.02mm，微調帽重復定位可達0.01mm。因此，桁架機械手精度高、穩(wěn)定性好，可以處理桁架機械手的裝卸要求。什么原因影響桁架機械手的精度？

　　1、桁架機械手的結構剛度：如果桁架機械手設計中的結構強度和剛度較低，就會產(chǎn)生振動，導致定位精度低；

　　2、移動重量：包括機械手本身的重量和要夾持的工件的重量。在桁架機械手的設計中，機械手的剛度一般由工作重量決定。如果要夾持的工件很重，則產(chǎn)生的慣性會增加。數(shù)值越高，運動部件越重，定位精度越低。

　　3、對控制精度和定位方式的影響：如果定位方式采用塊定位，定位精度與塊的強度和桁架機械手的操作有關，位置會大于塊。采用液/氣控制，由于氣體/液壓的波動受溫度影響，伺服控制的穩(wěn)定性優(yōu)于氣/液控制。

　　機械手的優(yōu)點：

　　1?？煽?，防爆性能好，降低工業(yè)事故的攻擊特性。保證各行業(yè)操作人員在搬運、堆垛、搬運中的健康，改善工人的工作條件，適合在各種惡劣環(huán)境下工作；

　　2。節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率和勞動生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品質量；

　　3?？s短產(chǎn)品制造生產(chǎn)周期，減少相應設備投資；

　　4。編程簡單，擴展調試方便；

　　5。定位準確：零重力懸掛，對接時貨物隨意移動準確；

　　6。簡單易操作，體積小，節(jié)能，低功耗，成本低。

　　7.實現(xiàn)單機自動化：各種半自動機床的自動上下料。

　　8.形成自動化生產(chǎn)線：在單機自動化的基礎上，實現(xiàn)工件的自動上下料和輸送，部分單機連接成自動化生產(chǎn)線。

　　9。工作環(huán)境：如高溫（熱處理、鍛造、鑄造等）、有毒有害、AdAstra、海底資源開發(fā)等環(huán)境，使用機器人（或自動或遙控）代替人工操作?！?/p>

    　一般來說，桁架機械手的位置精度就是理論精度。實際應用精度應由工作重量決定。由于產(chǎn)品重量不同，不同的定位驅動方式會影響桁架機械手的操作精度。購買桁架機械手時，要選擇經(jīng)驗成熟的廠家，保證所設計機械手的剛性，從而保證桁架機械手的定位精度。深圳市麗泰自動化專業(yè)定制桁架機械手，實現(xiàn)高精度、高載荷、高強度的桁架機械手設備，實現(xiàn)自動化，為企業(yè)增產(chǎn)增收。

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