龍門模組只能控制部分主體,需要對驅(qū)動和驅(qū)動電機控制部分進行程序控制。龍門模組的控制部分可以使用PLC、控制卡、總線等。下面介紹如何使用PLC控制龍門模組。那么如何運行控制系統(tǒng)呢?首先,我們介紹PLC在控制系統(tǒng)中產(chǎn)生的控制脈沖。通過PLC編程,輸出一定數(shù)量的方波脈沖,控制步進電機的角度來控制伺服機構(gòu)的進給。通過一起編程和調(diào)整脈沖率,您還可以告訴伺服提前。
1。龍門模組標配三個感應開關(guān),按開關(guān)方式可分為PNP/NPN。兩端分別為正負限;
2。發(fā)動機運轉(zhuǎn)時,可通過“停止按鈕”和急停按鈕隨時停止工作;
3。如果龍門模組在正反轉(zhuǎn)過程中碰到限位開關(guān),電機停止工作,可通過正反轉(zhuǎn)按鈕手動控制電機脫離限位開關(guān),或按復位鍵重新啟動通道。觸摸驅(qū)動開關(guān)后,只能通過重新啟動進行自動正反轉(zhuǎn)。
4。驅(qū)動開關(guān)啟動后,必須從頭復位,才能進行自動正反轉(zhuǎn);
5。電機必須復位,電機才會自動正反轉(zhuǎn)。復位過程如下:啟動電機負向運行,運行到負向限位后,正向運行一定距離,該位置為電機自動正反轉(zhuǎn)的起始位置;
6。復位后,按下前進按鈕,電機將前進一定距離,到位后停止運行。再按一下倒車鍵,電機將向負方向運行一定距離,直至停止。
7.停止運轉(zhuǎn)后,需從頭復位,以控制自動正反轉(zhuǎn);
8.如果龍門模組在正反轉(zhuǎn)過程中碰到行程開關(guān),電機將停止工作??墒褂檬謩诱崔D(zhuǎn)按鈕從限位開關(guān)控制電機運行,或按復位鍵從頭復位通道;
9。復位指示燈、操作指示燈和停止指示燈用于指示一維通道的工作狀態(tài)。
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