在許多需要垂直運動的應用中，Z軸致動器與一個或兩個水平軸或龍門排列方式結(jié)合在一起。在這些多軸配置中，移動載荷通過支架安裝在Z軸上，產(chǎn)生的力矩載荷不僅影響Z軸，還影響水平(X和Y)軸。除了在高動態(tài)應用中不可接受的穩(wěn)定時間和振蕩之外，這種懸臂負載還會導致支撐線性導軌、致動器外殼和支架的變形。這就是為什么垂直升降平臺有時代替?zhèn)鹘y(tǒng)的Z軸致動器用于需要高剛性和最小偏轉(zhuǎn)的垂直運動的應用。

　　垂直升降平臺使用平坦的水平工作臺來支撐垂直移動的負載，從而消除了可能導致偏轉(zhuǎn)的懸臂負載。垂直升降平臺有許多設計變體，但當極其平穩(wěn)、精確的行程和高定位精度是最重要的標準時，該設計通常包括工作臺，該工作臺以楔形排列連接到交叉滾子滑塊?；蛘邼L珠絲杠橫向驅(qū)動工作臺，交叉滾珠絲桿滑臺的楔形排列將絲杠的水平運動轉(zhuǎn)化為工作臺的垂直運動。這種設計提供了非常精確的沖程和定位精度，但它通常限于25毫米或更短的沖程長度。

　　垂直升降平臺的另一種常見設計是在每個角落使用一個垂直線導軌(或在某些情況下，六個線性導軌均勻分布在平臺區(qū)域周圍)和一個位于中心的垂直滾珠或螺桿。導軌通常是帶有圓形線性襯套的圓軸，因為當串聯(lián)使用四個(或更多)導軌時，它們提供非常平滑的運動，并且由于它們能夠補償一些未對準而具有較低的粘結(jié)傾向。

　　這種垂直升降平臺設計的優(yōu)點是，它可以承載更大更重的有效載荷，同時在運動過程中保持平穩(wěn)準確的運動以及平臺和底座之間良好的平行度。可用的行程長度也比螺桿驅(qū)動的楔形設計更長，——在某些情況下可以達到數(shù)百毫米。

　　請注意，以上兩種類型的垂直升降平臺之所以稱為“平臺”，是因為它們是為Z方向上極其精確的移動和定位而設計的，就像由高精度直線導軌和滾珠或螺釘驅(qū)動的XY平臺一樣。

　　但在螺桿驅(qū)動的楔形設計中，臺面通常被加工到非常嚴格的平面度公差，因此比螺桿驅(qū)動的直線導軌版更符合傳統(tǒng)的平臺定義。

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