隨著制造部件變得越來越復(fù)雜，對(duì)精密裝配解決方案的需求也隨之而來。隨著塑料制造業(yè)生產(chǎn)更復(fù)雜的零件，這個(gè)問題變得更加復(fù)雜。激光焊接為這些問題提供了解決方案。激光焊接也使銅和鋁等難焊接材料的焊接變得更加容易。焊接這種材料在電池系統(tǒng)的制造中非常普遍。一些工廠將使用激光手工焊接材料。但由于精度要求高，廠家通常實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
激光焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
激光焊接機(jī)器人是制造業(yè)中的一個(gè)小眾應(yīng)用。很少有行業(yè)需要激光焊接的獨(dú)特特性和優(yōu)勢(shì)。然而，對(duì)于這些行業(yè)來說，獲得自動(dòng)化激光焊接是必不可少的。例子包括：
1.汽車
2.航空
4.電子
5.醫(yī)療保健
6.金屬
7.塑料的
機(jī)器人焊接單元是其他子系統(tǒng)的復(fù)雜組合。起初，跟蹤所需的組件可能會(huì)令人望而生畏。所以，讓我們把這個(gè)系統(tǒng)分成幾個(gè)部分：
機(jī)器人
焊接機(jī)器人是焊接機(jī)組的核心部件。這里的機(jī)器人指的是機(jī)器人的機(jī)構(gòu)和控制。不管是哪種類型，機(jī)器人都要負(fù)責(zé)進(jìn)行焊接。該組件直接移動(dòng)和操作激光器的控制裝置。應(yīng)用需求應(yīng)該主要驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的選擇。機(jī)器人有不同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。在選擇機(jī)器人時(shí)，你應(yīng)該考慮諸如范圍、有效載荷能力、速度和準(zhǔn)確性等評(píng)級(jí)。應(yīng)用需求將需要特定的性能特征，這將縮小適合您的項(xiàng)目的機(jī)器人類型。我們將在下一節(jié)介紹一些機(jī)器人選擇選項(xiàng)。
激光
激光系統(tǒng)負(fù)責(zé)產(chǎn)生焊接光束。包括激光頭和發(fā)生器/放大器，有時(shí)是單獨(dú)的部件。材料和焊接要求有助于確定所需的激光器類型。務(wù)必了解哪種激光器最適合您的焊接應(yīng)用。
冷卻
大多數(shù)類型的激光器需要冷卻系統(tǒng)才能工作。激光會(huì)產(chǎn)生大量的熱量。因此，這種熱量會(huì)損壞內(nèi)部組件。冷卻系統(tǒng)將激光器溫度保持在功能范圍內(nèi)。因此，激光冷卻系統(tǒng)通常是整個(gè)激光器組件的一部分。
零件介紹
你應(yīng)該考慮如何將零件呈現(xiàn)給機(jī)器人進(jìn)行焊接。激光焊接系統(tǒng)在這方面通常有更多的選擇。這是因?yàn)檫@一過程在焊接過程中對(duì)零件的物理影響很小。常見選項(xiàng)包括：
1. 輸送機(jī)
2.夾具
3.轉(zhuǎn)盤
4.固定裝置
5.其他機(jī)器人
傳感/監(jiān)控系統(tǒng)
這個(gè)高科技系統(tǒng)充滿了感應(yīng)裝置。溫度傳感器和安全設(shè)備是焊接裝置的標(biāo)準(zhǔn)配置。此外，光束和焊縫跟蹤器并不少見。供應(yīng)商通常使用視覺系統(tǒng)來配置包裝。這些系統(tǒng)可以提供多種功能。您可能會(huì)根據(jù)應(yīng)用偏好不同的功能。常見應(yīng)用包括：
1.質(zhì)量控制/檢查
2.安全
3.熱量監(jiān)控
安全的
激光焊接對(duì)人們來說是一項(xiàng)危險(xiǎn)的應(yīng)用。因此，實(shí)施安全措施以保護(hù)員工至關(guān)重要。風(fēng)險(xiǎn)緩解措施通常包括：
1.安全保護(hù)/外殼
2.遮光板
3.安全掃描儀
4.鎖定/標(biāo)簽系統(tǒng)
5.帶電開關(guān)
當(dāng)今使用的激光焊接機(jī)器人的類型
幾種機(jī)器人類型壟斷了激光焊接市場(chǎng)。這些機(jī)器人提供自動(dòng)化激光焊接任務(wù)所需的功能。然而，它們的差異是顯著的。了解這些差異將有助于您了解哪種方法適合您的應(yīng)用。
六軸機(jī)器人
六軸機(jī)器人提供了速度，范圍，有效載荷能力和范圍的完美結(jié)合。這些機(jī)器人可以覆蓋大多數(shù)激光焊接應(yīng)用。他們擅長中小型焊接任務(wù)。它們出色的運(yùn)動(dòng)范圍有助于焊接復(fù)雜的幾何零件。
然而，六軸機(jī)器人的缺點(diǎn)可能會(huì)限制其與大規(guī)模操作的兼容性。例如，它們的覆蓋范圍僅限于一兩米。不幸的是，即使是最大的機(jī)器人也是這樣。不過廠商可以借助RTU來減少這個(gè)缺點(diǎn)。機(jī)器人傳動(dòng)單元(RTU)擴(kuò)展了六軸機(jī)器人的覆蓋范圍。然而，這是一個(gè)昂貴的硬件。此外，RTU有單獨(dú)的集成成本和考慮事項(xiàng)。
另外，機(jī)器人的有效載荷能力會(huì)有一個(gè)上限。這限制了他們處理某些任務(wù)所需的巨大激光的能力。不幸的是，如果沒有更強(qiáng)大或不同類型的機(jī)器人，你將無法緩解這種限制。
龍門機(jī)器人
機(jī)架為激光焊接提供了幾乎無限的能力。供應(yīng)商可以配置龍門機(jī)器人來處理最大的應(yīng)用。此外，其出色的機(jī)械剛性使其能夠移動(dòng)最大的激光器。此外，其簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使龍門機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)無與倫比的精確度。
這些優(yōu)點(diǎn)并非沒有缺點(diǎn)。龍門機(jī)器人處理復(fù)雜零件的能力有限。六軸機(jī)器人更適合要求高靈活性的任務(wù)。它們的多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)使它們?cè)谶@種應(yīng)用中表現(xiàn)出色。
激光焊接機(jī)器人供應(yīng)商的類型
現(xiàn)在，你已經(jīng)掌握了機(jī)器人激光焊接機(jī)的基本知識(shí)。你的下一步可能是研究潛在的供應(yīng)商。機(jī)器人焊接市場(chǎng)有很多選擇。下面介紹一些常見的供應(yīng)商類型。這種清晰性允許您在研究中對(duì)供應(yīng)商進(jìn)行分類。最終，知道哪個(gè)供應(yīng)商適合您可以使集成過程順利進(jìn)行。
機(jī)器人制造商
機(jī)器人制造商設(shè)計(jì)、制造和銷售機(jī)器人。大多數(shù)制造商涵蓋廣泛的應(yīng)用和行業(yè)。有些人甚至考慮焊接優(yōu)化的獨(dú)特模型。直接從制造商處采購的好處包括：
1.直接獲得最佳工程支持
2.預(yù)配置選項(xiàng)
3.工程解決方案
4.最佳培訓(xùn)渠道5.非常適合標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
集成商
集成商是第三方解決方案提供商。他們通常是至少一家機(jī)器人廠商的官方渠道合作伙伴。集成商通?？梢詮V泛使用與機(jī)器人系統(tǒng)相切的其他設(shè)備線。與集成商合作的好處包括：
1.始終提供最佳的本地支持
2.高度靈活，適合定制解決方案
3.通常提供機(jī)器人之外的各種服務(wù)。
系統(tǒng)解決方案提供商
系統(tǒng)解決方案提供商提供現(xiàn)成的機(jī)器人套件。這些預(yù)先配置的系統(tǒng)是為特定應(yīng)用而構(gòu)建的。這些封裝通常有所變化，以滿足廣泛的應(yīng)用要求。與這些供應(yīng)商合作的好處包括：
1、整個(gè)性價(jià)比
2、通常具有獨(dú)特的功能。
3、易用性
4、與其他系統(tǒng)的兼容性(工業(yè)4.0)
5、快速集成
6、系統(tǒng)訓(xùn)練
激光焊接是現(xiàn)代焊接中技術(shù)最先進(jìn)的應(yīng)用之一，自動(dòng)化正在幫助制造商在這一過程中釋放更高的生產(chǎn)力。
作為更廣泛的焊接行業(yè)的一個(gè)利基子領(lǐng)域，圍繞激光焊接以及如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化可能存在一些奧秘。了解機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)的供應(yīng)商和組件對(duì)于開始您的自動(dòng)化之旅至關(guān)重要。您對(duì)這些事實(shí)的了解對(duì)于成功自動(dòng)執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)至關(guān)重要。本文將涵蓋上述主題，讓您有信心繼續(xù)使用您的第一臺(tái)激光焊接機(jī)器人裝置。
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