桁架機械手為滿足柔性化生產(chǎn)要求，現(xiàn)場總線技術(shù)與通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的連接與交互作用，功能模塊分散化、功能開放化是沖壓控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有重要作用。.根據(jù)控制系統(tǒng)的集成，所有介質(zhì)和模具控制功能都可以通過一個操作界面實現(xiàn)，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)、模具監(jiān)控和調(diào)整等，便于維護。更方便，顯著提高設(shè)備的有效工作時間。

       一、全自動桁架機械手的優(yōu)勢

       1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易搖晃晃動。直線導軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，具有極強的承載能力和優(yōu)良的剛性。

       2、安裝調(diào)試要求低。相對于復(fù)雜的連接機器人，結(jié)構(gòu)的構(gòu)造易于工人理解，易于使用和維護。

       3、維護方便。如果導軌損壞，螺栓連接方式很容易更換。

       4、可配置成全閉環(huán)系統(tǒng)，即實時檢測機械手控制系統(tǒng)給出的指令與實際位置是否一致（如非閉環(huán)、齒輪損壞等），實際不動不精確，控制系統(tǒng)感知不到），Z-軸檢測方向。跌落時可機械鎖定，防止發(fā)生安全事故。

      5、性價比高。與相同負載的復(fù)合機器人相比，桁架機械手的成本更低。

      6、全自動桁架機械手一般放置在設(shè)備上方，不占地面空間，有利于車間的規(guī)劃和工作方便。

       深圳麗泰桁架機械手已在機械行業(yè)，零件精密加工，提供熱處理機械手，減輕勞動強度，改善勞動條件。在應(yīng)用專用機械手時，通用機械手的相應(yīng)發(fā)展是有條件的。還需要開發(fā)教學機械手、計算機控制機械手和組合機械手。

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