龍門桁架機(jī)械手已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在制造領(lǐng)域中，以實(shí)現(xiàn)碼垛、搬運(yùn)、分揀、拆垛等自動(dòng)化作業(yè)，它可以提高生產(chǎn)效率和節(jié)約人工成本，但可能很多企業(yè)在購(gòu)買桁架機(jī)械手后缺少日常保養(yǎng)意識(shí)和專業(yè)知識(shí)，從而導(dǎo)致日常出現(xiàn)各種問(wèn)題。那么桁架機(jī)械手出現(xiàn)晃動(dòng)的原因是什么呢？小編給大家縷一縷。

       出現(xiàn)晃動(dòng)的原因

     1、在設(shè)置運(yùn)行代碼時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致機(jī)械手出現(xiàn)卡頓、跳動(dòng)等情況，仔細(xì)檢查代碼并修正過(guò)來(lái)。

     2、減速機(jī)出現(xiàn)故障，長(zhǎng)期重載運(yùn)行導(dǎo)致減速機(jī)齒輪或本體出現(xiàn)異常，可考慮更換減速機(jī)。

     3、桁架本身結(jié)構(gòu)問(wèn)題，運(yùn)行時(shí)桁架本體出現(xiàn)晃動(dòng)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不夠等情況。

     4、齒條和齒輪出現(xiàn)磨損斷裂的情況，可進(jìn)行更換。

     桁架機(jī)械手的日常維護(hù)

1：及時(shí)清潔潤(rùn)滑導(dǎo)軌和軸承

一個(gè)優(yōu)質(zhì)的桁架機(jī)械手應(yīng)該保持所有軸上的導(dǎo)軌和軸承清潔和潤(rùn)滑良好。如果桁架機(jī)械手在多塵的環(huán)境中運(yùn)行，必須經(jīng)常清潔導(dǎo)軌。如果您發(fā)現(xiàn)金屬碎片或粉末，這可能是潤(rùn)滑不良的跡象。合適的線性控制系統(tǒng)對(duì)于確保潤(rùn)滑非常重要，大多數(shù)機(jī)器人都有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，需要定期更換零件。

2：桁架機(jī)械手工作時(shí)注意觀察

讓桁架機(jī)械手保持良好工作狀態(tài)的關(guān)鍵之一就是簡(jiǎn)單地看和聽，這可以揭示很多關(guān)于桁架機(jī)械手的整體操作。桁架機(jī)械手以特定動(dòng)作工作，因此請(qǐng)注意是否有異常聲音，如嘯叫、咔噠聲等。這些表明軸承沒(méi)有正確旋轉(zhuǎn)或其他部件被卡住。

3：檢查裝配橫梁和變速箱

如果桁架機(jī)械手是由裝配架傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)的，在操作過(guò)程中要注意有無(wú)遲滯或振動(dòng)現(xiàn)象。除了順暢和平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)之外的任何運(yùn)動(dòng)都可能表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或一些異物卡在其中。桁架機(jī)械手下推時(shí)，可通過(guò)推拉運(yùn)動(dòng)桿，感覺異常運(yùn)動(dòng)，快速檢查裝配梁與傳動(dòng)裝置之間的運(yùn)動(dòng)或反沖。

4：檢查成型設(shè)備

專業(yè)的桁架機(jī)械手通常安裝在成型設(shè)備的模板上。如果機(jī)器快速運(yùn)轉(zhuǎn)，成型設(shè)備的振動(dòng)會(huì)傳遞到桁架機(jī)械手并造成損壞。只需監(jiān)控成型設(shè)備的運(yùn)行情況，即可確保將模板的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)到合理的狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)的次數(shù)，延長(zhǎng)桁架機(jī)械手的使用壽命。

相對(duì)而言，龍門桁架機(jī)械手晃動(dòng)的原因是日常維護(hù)保養(yǎng)不及時(shí)。桁架機(jī)械手的維護(hù)保養(yǎng)比較簡(jiǎn)單，可以快速查明故障原因。桌面有觸摸屏，或者說(shuō)是文字顯示屏，顯示一般設(shè)備中最常見的錯(cuò)誤。熟悉桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，逐步排查故障。

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