桁架機(jī)械手，又稱(chēng)龍門(mén)機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是一種能夠自動(dòng)控制、基于空間XYZ笛卡爾坐標(biāo)系可重新編程、多自由度、適用于各種任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。它主要由六部分組成：立柱、X軸、Y軸、Z軸、配件和控制系統(tǒng)。將工件或產(chǎn)品按既定程序自動(dòng)抓取、提升、搬運(yùn)、碼垛、碼垛的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。那么在操作過(guò)程中我們應(yīng)該注意哪些事情呢。

    一、使用前檢查所有工件

    機(jī)械手使用前，確保電機(jī)方向一致，打開(kāi)電源檢查或確保所有工件固定，避免工件在操作過(guò)程中滑動(dòng)或松動(dòng)，并檢查是否有水或油電器控制箱防止短路操作。.

    二、注意常見(jiàn)的使用問(wèn)題

    桁架機(jī)械手在操作過(guò)程中，應(yīng)注意不要將手或手指伸入機(jī)械壁的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至發(fā)生更嚴(yán)重的事故，更不要觸摸壁的上部使用過(guò)程中請(qǐng)勿搖晃機(jī)械臂，以免造成損壞或故障。

    三、如何解決錯(cuò)誤

    至于為錯(cuò)誤的電網(wǎng)裝卸電氣設(shè)備，不要急著去做。如果對(duì)設(shè)備不熟悉，應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，按說(shuō)明書(shū)操作。拆卸前，要充分了解各電器元件的作用、位置、連接方式及與周?chē)渌O(shè)備的關(guān)系，按裝配方法和裝配圖拆卸檢查故障部位。

    四、使用桁架機(jī)械手后需要注意的事項(xiàng)

    在進(jìn)行工作操作時(shí)，還必須注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時(shí)停止時(shí)，制動(dòng)開(kāi)關(guān)回到原位，機(jī)械手停在空轉(zhuǎn)位置，防止外力影響機(jī)械手，不小心轉(zhuǎn)動(dòng)損壞機(jī)械手。設(shè)備損壞人員。

    五、日常使用與保養(yǎng)

    如果用電設(shè)備臟了，首先清潔其按鍵、接線點(diǎn)和觸點(diǎn)，檢查外接控制按鍵是否有故障。許多錯(cuò)誤是由污垢和導(dǎo)電灰塵顆粒引起的，通常在清潔后將其去除。日常裝卸電源部分的故障占設(shè)備總故障的很大一部分，所以先修電源往往能起到事半功倍的效果。

    桁架機(jī)械手主要由工業(yè)機(jī)械手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置和自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等外圍設(shè)備組成。通過(guò)系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)單車(chē)床、加工單元、流水線、柔性加工單元的加工自動(dòng)化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、維修方便等特點(diǎn)。