龍門模組是一種特殊類型的工業(yè)機(jī)器人 ，它 在 三個(gè)正交（垂直）軸——X、Y 和 Z 上運(yùn)動(dòng)。這三個(gè)軸彼此 成 直角，并 通過單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器執(zhí)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。    龍門模組在直角坐標(biāo)上運(yùn)行，直角坐標(biāo)是直線二維或三維坐標(biāo)。 雖然這些軸都限制機(jī)器人在多個(gè)方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，但第三個(gè)軸通常是旋轉(zhuǎn)軸（例如 CNC 路由器上的工具臂）。 

使用龍門模組的好處

為什么許多工業(yè)應(yīng)用需要龍門模組？出于以下幾個(gè)原因，機(jī)器設(shè)計(jì)人員傾向于實(shí)施它們： 

它們的剛性結(jié)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)使它們能夠移動(dòng)重物。 

可以用一個(gè)控制器控制多個(gè)機(jī)器人，無需 PLC 解決方案 或多個(gè)控制器之間的 IO 。 

它們?cè)试S大約 2 米的長行程，使它們能夠長距離移動(dòng)重物。 

它們的動(dòng)作和功能高度 準(zhǔn)確且 可重復(fù)。 

它們的快速移動(dòng)速度和加速度減少了循環(huán)時(shí)間。 

雙臂和在 Z 軸上設(shè)置兩個(gè)單元的能力減少了安裝空間。 

可以使用幾乎任何類型的線性致動(dòng)器與任何種類的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括皮帶、滾珠或?qū)輻U、氣動(dòng)致動(dòng)器或線性馬達(dá)）結(jié)合使用來構(gòu)造。 

龍門模組的最佳應(yīng)用

龍門模組既適用于 大量 工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用，也是理想之選。它們 是以下應(yīng)用的理想選擇： 

取放_(tái) 

物料搬運(yùn)_ 

裝卸_ _ 

數(shù)控 機(jī)床 

包裝自動(dòng)化 

碼垛和卸垛 

存儲(chǔ)和檢索 

物品陳設(shè) 

切割、劃線和分類 

進(jìn)程間傳輸 

配藥劑 

精密點(diǎn)焊 

零件組裝 

堆疊 

龍門模組與6軸機(jī)器人的區(qū)別

并非所有在 XYZ 軸上運(yùn)行 的機(jī)器人都是 龍門模組。例如，龍門機(jī)器人在配置中包含兩個(gè) X 軸。 龍門式機(jī)器人 有兩個(gè) X 軸，一個(gè) Y 軸橫跨它們。與龍門模組相比，這種配置有兩個(gè)明顯的好處：    

更長的行程（可以承載更長距離的負(fù)載）

能夠攜帶更重的有效載荷 

6軸機(jī)器人代表選擇性順從裝配（或鉸接式）機(jī)器人手臂。這些 6 軸 機(jī)器人 具有圓形工作范圍，比龍門模組提供更大的靈活性，并且它們?cè)谒矫嫔弦苿?dòng)得更好。然而， 這個(gè)圓形工作包絡(luò)最終比龍門模組的矩形包絡(luò)使用更多的空間。龍門模組的運(yùn)動(dòng)也更加精確， 并提供更好的可重復(fù)性。它們也更容易編程。