龍門桁架最大的優(yōu)點是可以全方位移動，拆裝快捷，占地面積小。它可以轉(zhuǎn)移到另一個地點安裝和使用微型汽車。寬度和高度可分級調(diào)節(jié)，鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可承重100-5000KG。特別適用于車間設(shè)備的安裝、搬運和調(diào)試。汽車上裝卸貨物，汽修車間吊裝發(fā)動機大件等。那么如何調(diào)整平行度呢？

1、水平安裝調(diào)整

將桁架機械手安裝在平坦的地面上，將大理石水平儀放在工作臺上，檢查兩立柱在XY平面的垂直度。將方塊旋轉(zhuǎn)180度重新檢查，以消除方塊本身可能存在的誤差。調(diào)整時松開連接梁，準備好調(diào)整后的調(diào)整墊，用螺栓緊固。

2、機械精度調(diào)整

在檢查橫梁的姿態(tài)和直線度之前，必須確保橫梁的平衡系統(tǒng)處于良好狀態(tài)，橫梁的平衡在整個寬度上應(yīng)控制在0.01mm以內(nèi)。

3.穩(wěn)定性調(diào)整

測量滑塊上固定點的Y坐標值，變化值即為龍門機床兩導(dǎo)軌的平行度誤差；根據(jù)測得的平行度誤差調(diào)整導(dǎo)軌，直到平行度誤差滿足要求。

如今，隨著工業(yè)機械設(shè)備自動化的大規(guī)模發(fā)展和普及，很多企業(yè)更多地使用桁架機械手，因此自動化的發(fā)展將是未來實現(xiàn)工業(yè)全機械化的大勢所趨。