你知不知道桁架機械手常用的電感式接近傳感器如何能夠檢測到金屬目標的存在？雖然底層電氣工程很復雜，但基本操作原理并不難理解。

電感式接近傳感器（簡稱“prox”“傳感器”或“prox 傳感器”）的核心是一個電子振蕩器，由一個由多圈非常細的銅線制成的電感線圈、一個用于存儲電荷的電容器和提供電激勵的能源。電感線圈和電容器的尺寸相匹配，以產(chǎn)生固定頻率的自持正弦波振蕩。線圈和電容器的作用就像兩個電彈簧，它們之間懸掛著重物，不斷推動電子在彼此之間來回移動。電能被饋入電路以啟動和維持振蕩。如果沒有維持能量，由于線圈中細銅線的電阻和其他寄生損耗產(chǎn)生的小功率損耗，振蕩就會崩潰。

 帶注釋的電感式接近傳感器剖面圖

振蕩在傳感器前面產(chǎn)生電磁場，因為線圈位于傳感器“面”的正后方。傳感器面的技術(shù)名稱是“活性表面”。

當一塊導電金屬進入由電磁場邊界定義的區(qū)域時，一些振蕩能量會轉(zhuǎn)移到目標金屬中。這種轉(zhuǎn)移的能量表現(xiàn)為微小的循環(huán)電流，稱為渦流。這就是感應式傳感器有時被稱為渦流傳感器的原因。

流動的渦流在試圖循環(huán)時遇到電阻。這會以熱量的形式產(chǎn)生少量的功率損耗（就像一個小電加熱器）。功率損耗并沒有完全被傳感器的內(nèi)部能源所取代，因此傳感器振蕩的幅度（水平或強度）會降低。最終，振蕩減弱到另一個稱為施密特觸發(fā)器的內(nèi)部電路檢測到電平已降至預定閾值以下的程度。  Basic_Oper_Inductive_Sensor這個閾值是確定存在金屬目標的水平。施密特觸發(fā)器檢測到目標后，傳感器的輸出就會打開。

上面圖片顯示了金屬目標對傳感器振蕩磁場的影響。當您看到從傳感器引出的電纜變成紅色時，表示檢測到金屬并且傳感器已打開。當目標離開時，您可以看到振蕩恢復到最大水平并且傳感器的輸出被關(guān)閉。

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