線性平臺可穩(wěn)定由運動系統(tǒng)移動的物體的運動軸。產生的滑動運動導致一些人將該裝置稱為線性滑軌,即平臺的線性運動軸承部件。線性或平移平臺的部件包括由線性運動軸承和導軌連接的平臺和底座。該系統(tǒng)允許沿單個軸進行運動平移,無論是 X、Y 還是垂直 Z 軸。
線性平臺的平臺始終相對于其底座移動。設備的導軌將運動限制在一個軸上。導軌的類型包括滾珠軸承類型,這種類型的行程距離短,承重能力低,而且價格最便宜。柔性導軌精度高且不磨損,但行程范圍短。交叉滾子軸承、高容量圓柱套筒和燕尾導軌也是線性平臺的常見類型。
平移臺中的線性執(zhí)行器控制平臺移動時的位置。在手動配置中,絲杠上的控制旋鈕指示平臺的角度位置。在光學應用中,精密平臺需要比絲杠允許的精度更高的精度,因此細螺距螺釘或千分尺連接到平臺上的金屬墊上。運動也可以通過步進電機控制,步進電機設置為以增量移動,在運動應用中稱為步長。
帶編碼器的直流電機可以集成到線性平臺中。固定增量運動不適用于這種類型,因此將標尺集成到平臺中,并且編碼器測量相對于標尺的平臺位置。定位數(shù)據(jù)被轉發(fā)到控制器,控制器自動將平臺移動到預設位置。需要多個運動軸的系統(tǒng)可以組合線性平臺,例如用于顯微鏡的兩軸平臺。如果需要垂直運動,則使用三軸平臺。
對于運動系統(tǒng)來說,精度很重要。阿貝誤差是由系統(tǒng)中的角度誤差引起的常見位移。其他誤差包括俯仰、滾動和偏航,X 軸和 Y 軸的精度取決于另一個軸的正交對準。線性平臺還可以包括旋轉和傾斜控制,允許多達六個運動軸。