我們根據(jù)多年的經(jīng)驗分析工作的負載、方向、速度、行程、精度、環(huán)境和工作周期來評估應用程序的需求非常重要。
負載：機器人的最大負載能力（通常包含在機器人的部件號中）必須大于機器人手臂末端的有效載荷的總重量。傳感器、夾具、支架或任何其他工具應計入有效載荷。如果有效載荷太接近或等于機器人的最大負載能力，則會降低精度。
方向：工作區(qū)域的限制有多大？這將決定您的機器人是否需要安裝在地板上、頭頂上等。
速度和行程： 對于拾取和放置應用，要考慮在很長距離上的加速時間。他說，例如，直角坐標機器人可以以 5m/sec 或更高的速度加速，并且可以使用皮帶、直線電機或滾珠絲杠執(zhí)行器進行定制，以提高它們的速度和距離。
精度：一些機器人的設計具有預定義的精度等級，而另一些機器人可以在購買后使用新的線性執(zhí)行器進行升級。
環(huán)境：如果工作環(huán)境骯臟或多塵，關(guān)節(jié)機器人和直角坐標機器人可以使用蓋板和高性能密封件。此外，所有類型的機器人都可以設計用于潔凈室。
工作周期：這是機器人運轉(zhuǎn)移出和移回所需的時間。與每周 5 天、每天只運行 8 小時的機器人相比， 全天候運行的機器人更早地達到使用壽命。建議購買潤滑間隔長且維護要求低的機器人，以避免將來出現(xiàn)問題。
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