確定帶滾珠或絲杠驅(qū)動的運動系統(tǒng)尺寸的第一步是確定滿足推力、速度和壓縮（屈曲）載荷應(yīng)用要求的絲杠直徑和導(dǎo)程。一旦確定了螺桿直徑和導(dǎo)程，下一步就是選擇一種電機，該電機可以提供所需的扭矩和速度，同時仍能對移動負(fù)載提供足夠的控制。確定電機尺寸和選擇電機的關(guān)鍵因素之一是負(fù)載的慣性。

螺桿慣性

為了控制負(fù)載，電機必須能夠克服外部負(fù)載和滾珠絲杠的慣性。牛頓第一定律（有時也稱為慣性定律）解釋說，除非受到外力的作用，否則物體會抵抗其運動狀態(tài)的變化。對于線性運動系統(tǒng)，這意味著為了加速或減速負(fù)載，電機必須克服它試圖移動的物體的慣性或運動改變阻力——在這種情況下，是外部負(fù)載加上自身的扭轉(zhuǎn)。

負(fù)載慣量（外接負(fù)載+螺桿）與電機慣量的比值也決定了電機在加速和減速過程中控制負(fù)載的能力，進(jìn)而決定了電機在不超調(diào)的情況下能夠準(zhǔn)確定位負(fù)載的能力。（或下沖）或過長的建立時間。請注意，在這種情況下，我們指的是質(zhì)量慣性矩，而不是平面慣性矩。質(zhì)量慣性矩描述了物體抵抗角加速度的能力，而平面慣性矩描述了物體抵抗彎曲的能力。平面轉(zhuǎn)動慣量常用于直線運動設(shè)計中，以確定懸臂軸的偏轉(zhuǎn)或彎曲。

在許多尺寸絲杠中，滾珠絲杠的慣性方程包括長度、材料密度和半徑等變量，因為這些變量因應(yīng)用而異：

請注意，字母“I”通常用作慣性符號，盡管一些制造商和參考文本——尤其是那些用于運動應(yīng)用的文本——使用“J”表示慣性矩，“I”表示平面慣性矩。

需要長行程長度和/或大螺桿直徑的應(yīng)用會導(dǎo)致非常高的螺桿慣性，這可能需要更大的電機，并且更難以精確控制負(fù)載。旋轉(zhuǎn)螺母滾珠絲杠組件（也稱為從動螺母）的一個優(yōu)點是它具有相對較低的慣性，因為絲杠軸保持靜止并且只有螺母旋轉(zhuǎn)。