直角坐標機器人是一種工業(yè)機器人，其三個控制主軸是線性的（即沿直線移動而不是旋轉(zhuǎn)）并且彼此成直角。三個滑動關(guān)節(jié)對應(yīng)手腕的上下、進出、后退的運動。除其他優(yōu)點外，這種機械布置還簡化了機器人控制臂解決方案。在兩端支撐水平構(gòu)件的直角坐標機器人有時被稱為龍門機械手。直角坐標機器人是四四方方的開放式，它們的主要XY運動是使用矩形龍門從上方控制的。絲杠或其他線性致動器控制垂直Z方向的運動。
優(yōu)點：強度、準確性和精確度。
由于其剛性結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，直角坐標機器人可以搬運重物。他們在取放任務(wù)、裝卸、材料處理甚至高精度操作方面表現(xiàn)出色。然而，有幾個因素決定了直角坐標機器人隨著時間的推移在準確性方面的表現(xiàn)。例如，如果驅(qū)動系統(tǒng)使用皮帶驅(qū)動，當負載超過一定重量時，它可能會拉伸或發(fā)生故障。如果定期檢查或校準材料組件，電機編碼器、伺服器和步進電機可以提高行進精度。在最佳條件下，直角坐標機器人將表現(xiàn)出出色的準確性。但是，請在購買前進行盡職調(diào)查，并確保材料可以承受經(jīng)常使用。
直角坐標機器人的成本是多少？
由于設(shè)計簡單、主電機控制器和運動部件最少，直角坐標機器人比關(guān)節(jié)機器人更經(jīng)濟。您還可以通過減少與調(diào)試、編程和故障排除相關(guān)的停機時間來節(jié)省資金。然而，從長遠來看，多關(guān)節(jié)機器人更加靈活。因此，雖然您會在某些直角坐標模型上看到較低的標價，但這種折扣是以犧牲多功能性為代價的。
