隨著技術(shù)的進(jìn)步，制造業(yè)正在尋找新的和創(chuàng)新的方法來(lái)提高工廠的產(chǎn)量和效率。機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用廣泛，所有制作公司都可以使用機(jī)器人技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)。許多不同種類的機(jī)器人設(shè)備可以集成到工廠車間。它們可以清楚地分為兩組：工業(yè)機(jī)械手和合作機(jī)器人。這些選項(xiàng)中的每一個(gè)都提供了許多好處，但是，根據(jù)他們將經(jīng)歷的任務(wù)或環(huán)境，一個(gè)可能比另一個(gè)更合適。

　　工業(yè)機(jī)械手

　　優(yōu)勢(shì)

　　工業(yè)機(jī)械手可以很容易地編程或自動(dòng)化，以在生產(chǎn)工作空間中執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)。這將使員工能夠?qū)Ｗ⒂诨虮恢匦路峙涞礁幸饬x的任務(wù)，減少重復(fù)或危險(xiǎn)。同樣，這也降低了員工可能面臨的任何風(fēng)險(xiǎn)或危險(xiǎn)，因?yàn)楣I(yè)機(jī)械手正在取代它們，并且通常是獨(dú)立的，需要最少的人類交互。

　　憑借通用機(jī)器人能力，集成工業(yè)機(jī)械手將提高工作場(chǎng)所的整體效率。眾所周知，機(jī)器人比人類員工更快、更準(zhǔn)、更一致。工業(yè)機(jī)械手在遠(yuǎn)離人類工人的地方執(zhí)行任務(wù)，因此它們可以以比合作機(jī)器人更高的速度運(yùn)行。與協(xié)作機(jī)器人相比，工業(yè)機(jī)械手通常是為大型產(chǎn)品的裝配、焊接和切割等繁重任務(wù)而設(shè)計(jì)的。這使得它們非常適合像汽車工業(yè)這樣的工廠，在那里零件更重，需要獨(dú)特或危險(xiǎn)的步驟。生產(chǎn)。

　　限制

　　因?yàn)楣I(yè)機(jī)械手技術(shù)為自動(dòng)化生產(chǎn)提供了更持久的解決方案，所以將它們重新分配給其他生產(chǎn)任務(wù)往往很麻煩。它們通常用螺栓固定在地面上，并在安裝過(guò)程中被編程為專注于特定的任務(wù)。為了對(duì)工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行重新編程或重新定位，需要一名合格的員工在現(xiàn)場(chǎng)正確完成任務(wù)。

　　協(xié)作機(jī)器人

　　協(xié)作機(jī)器人這種類型的機(jī)器人，也稱為關(guān)節(jié)機(jī)器人，能有效模仿人體動(dòng)作而進(jìn)行工作。這些機(jī)器人使用更輕的材料，它們的移動(dòng)速度受到限制，它們配備了安全傳感器，以確保與附近工人的安全互動(dòng)。協(xié)作機(jī)器人可以完成一系列任務(wù)，包括但不限于取放、包裝、碼垛、焊接、分揀、噴漆等。

　　優(yōu)勢(shì)

　　協(xié)作的主要方面是與工人密切合作的能力。這意味著合作機(jī)器人將非常適合小工作空間，或者機(jī)器人設(shè)備有限且大部分任務(wù)由人工完成的生產(chǎn)車間。包括機(jī)器人焊接助手、碼垛機(jī)器人等。與可能需要幾天或幾周時(shí)間來(lái)集成、編程或重新定位的工業(yè)機(jī)械手不同，協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，可以很容易地適應(yīng)生產(chǎn)車間。協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人手臂或使用協(xié)作機(jī)器人的用戶友好軟件來(lái)教導(dǎo)。這意味著協(xié)作機(jī)器人可以被編程為在某一天執(zhí)行一項(xiàng)任務(wù)，然后輕松地移動(dòng)并編程到另一項(xiàng)任務(wù)。如果生產(chǎn)角色需要立即填補(bǔ)，或者如果機(jī)器人被用來(lái)協(xié)助各種工作站，這是特別有用的。

　　限制

　　協(xié)作機(jī)器人被設(shè)計(jì)成與人類工人一起工作；因此，必須制定某些安全要求以避免傷害。大多數(shù)合作機(jī)器人在靠近人類工人時(shí)，速度限制為250毫米/秒。協(xié)作機(jī)器人完全有能力達(dá)到更高的速度；但是，他們必須與員工隔離。許多行業(yè)通過(guò)集成機(jī)器人工作單元或添加安全掃描儀來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。隨著協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的廣泛應(yīng)用，許多協(xié)作機(jī)器人被制造用于非繁重的任務(wù)，旨在處理中小型物體。因此，協(xié)作機(jī)器人不適合繁重的制造環(huán)境。

　　正確的平衡

　　麗泰自動(dòng)化提供一系列機(jī)器人單元產(chǎn)品，可以根據(jù)您的特定需求進(jìn)行定制。我們的機(jī)器人單元具有合作機(jī)器人的所有優(yōu)點(diǎn)，而不影響其速度或功能。由于其移動(dòng)設(shè)計(jì)，我們的機(jī)器人單元可以很容易地重新定位和重新編程到任何工作站。我們的機(jī)器人裝置被設(shè)計(jì)成盡可能簡(jiǎn)單的程序。這是由于外部教學(xué)設(shè)備和單元中的內(nèi)置程序。這包括但不限于DIY機(jī)器人軟件包、根據(jù)所選機(jī)器人選擇不同程序的滾動(dòng)菜單、通知用戶任何問(wèn)題或要執(zhí)行的步驟的指示器等。每一個(gè)都顯示在細(xì)胞外的屏幕上，便于分析和操縱細(xì)胞的狀態(tài)/環(huán)境。我們還為所有設(shè)備和產(chǎn)品提供免費(fèi)支持和教程。這些好處可以為一個(gè)行業(yè)節(jié)省大量的時(shí)間，從而增加他們的收入。

　　總結(jié)

　　總之，無(wú)論是工業(yè)機(jī)械手還是協(xié)作機(jī)器人，都可以進(jìn)行一系列的制造應(yīng)用。工業(yè)機(jī)械手為完成生產(chǎn)任務(wù)提供了一種高效、重載的方式。協(xié)作為工作空間提供了一種用戶友好、適應(yīng)性強(qiáng)且安全的補(bǔ)充。根據(jù)您需要自動(dòng)化的任務(wù)，其中一個(gè)可以提供必要的解決方案。麗泰自動(dòng)化提供一系列機(jī)器人產(chǎn)品，滿足您的自動(dòng)化需求。更多關(guān)于我們機(jī)器人設(shè)備的信息，請(qǐng)隨時(shí)訪問(wèn)我們的產(chǎn)品頁(yè)面。