龍門(mén)模組是一種特殊類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人 ，它 在 三個(gè)正交（垂直）軸——X、Y 和 Z 上運(yùn)動(dòng)。這三個(gè)軸彼此 成 直角，并 通過(guò)單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器執(zhí)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。 龍門(mén)模組在直角坐標(biāo)上運(yùn)行，直角坐標(biāo)是直線二維或三維坐標(biāo)。 雖然這些軸都限制機(jī)器人在多個(gè)方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，但第三個(gè)軸通常是旋轉(zhuǎn)軸...
桁架機(jī)械手是一種基于直角X、Y、Z坐標(biāo)系調(diào)整工件位置，或?qū)崿F(xiàn)工件軌跡運(yùn)動(dòng)的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。工業(yè)應(yīng)用中的桁架機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重新編程、多功能、多自由度、多用途機(jī)械手，自由度之間呈空間直角關(guān)系。桁架機(jī)械手可以搬運(yùn)物體和操作工具來(lái)完成各種任務(wù)。桁架機(jī)械手的控制核心是通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC、運(yùn)動(dòng)控制、...
桁架機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的控制對(duì)象。桁架機(jī)械手可以完成移動(dòng)物體、裝配、切割、噴涂等多種任務(wù)，應(yīng)用廣泛。那么今天給大家介紹另一種機(jī)械手，沖壓機(jī)械手。在現(xiàn)代工業(yè)中，沖壓機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化成為一個(gè)突出的主題。許多沖壓企業(yè)的現(xiàn)代化加工車(chē)間都配備了沖壓機(jī)器人，以提高...
桁架機(jī)械手也稱(chēng)為笛卡爾機(jī)器人或龍門(mén)機(jī)器人。桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床緊密配合，形成無(wú)人化的百葉窗加工系統(tǒng)，可大大提高工作效率，降低人工成本。桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于CNC車(chē)床、...
桁架機(jī)械手主要由六部分組成：立柱、X軸、Y軸、Z軸、夾具和控制系統(tǒng)。用于裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝載設(shè)備、搬運(yùn)等工序，提高效率和穩(wěn)定性，降低人工成本，完成自動(dòng)化任務(wù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車(chē)間無(wú)人能及。桁架機(jī)械手具有穩(wěn)定、強(qiáng)度高、安裝精確、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。可實(shí)現(xiàn)上下料、工件旋轉(zhuǎn)、工...
選擇同步帶模組時(shí)應(yīng)該考慮使用場(chǎng)景，使用環(huán)境、安裝方式、負(fù)載多少、使用精度、運(yùn)行速度等因素考慮進(jìn)去，同時(shí)考慮模組的穩(wěn)定性、剛性、靈敏度、持久度、流暢度等因素。那么選擇同步帶模組有哪些優(yōu)勢(shì)呢？1、皮帶模組的抗振穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在...
在整個(gè)制造過(guò)程中使用龍門(mén)模組和多軸系統(tǒng)來(lái)提升、定位和移動(dòng)負(fù)載。簡(jiǎn)單地說(shuō)，龍門(mén)架是一個(gè)具有協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)部件的框架。它們可以是帶有簡(jiǎn)單XY軸的2D或帶有XYZ軸的3D，并且可以承載從幾磅到數(shù)千磅的負(fù)載，快或慢，一天一次或多次。它們用于拾放應(yīng)用程序和各種其他自動(dòng)化過(guò)程。預(yù)制龍門(mén)系統(tǒng)在占地面積較小的應(yīng)用中占有一席之地。但...
根據(jù)當(dāng)前的市場(chǎng)狀況和趨勢(shì)，這五種常見(jiàn)類(lèi)型的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，以應(yīng)對(duì)不同的應(yīng)用，盡管它們提供的應(yīng)用存在重疊。今天使用它們的行業(yè)種類(lèi)繁多。IFR2021報(bào)告將電子/電力、汽車(chē)、金屬和機(jī)械、塑料和化工產(chǎn)品以及食品列為使用工業(yè)機(jī)器人最頻繁的行業(yè)。報(bào)告中確定的主要應(yīng)用是材料處理/零件和機(jī)器維護(hù)、焊接、裝配、潔凈室、印刷/...
一種龍門(mén)滑臺(tái)模組系統(tǒng)，它使用 XYZ 坐標(biāo)將多個(gè)軸（通常是三個(gè)）移動(dòng)到其工作空間內(nèi)的特定位置。對(duì)于希望實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化、改進(jìn)當(dāng)前系統(tǒng)或解決獨(dú)特設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)的工程師來(lái)說(shuō)，龍門(mén)滑臺(tái)模組非常有用。在這篇博文中，我們將探討龍門(mén)滑臺(tái)模組與其他自動(dòng)化系統(tǒng)相比具有優(yōu)勢(shì)的一些應(yīng)用，以及所需的電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)程序的類(lèi)型——我們甚...
直角坐標(biāo)機(jī)器人概念：在工業(yè)應(yīng)用中，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重新編程、多功能、多自由度、矩形空間間自由移動(dòng)、多用途機(jī)械手。他知道如何搬運(yùn)東西和使用工具來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)。由于它們的剛性結(jié)構(gòu)，它們可以攜帶大的有效載荷。它們可以執(zhí)行取放、裝卸、物料搬運(yùn)等操作。直角坐標(biāo)機(jī)器人也被稱(chēng)為龍門(mén)式機(jī)器人，因?yàn)樗鼈兊哪┒擞兴?..
縮短設(shè)計(jì)時(shí)間在工程設(shè)計(jì)中至關(guān)重要，因?yàn)槠浣Y(jié)果是降低成本并加快上市時(shí)間。設(shè)計(jì)時(shí)間通常包括許多非增值活動(dòng)，例如重新設(shè)計(jì)、過(guò)度設(shè)計(jì)或范圍蔓延，通過(guò)徹底了解所有應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)并通過(guò)使用數(shù)據(jù)采集設(shè)備對(duì)組件、模塊和完整組件進(jìn)行參數(shù)...
直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)暴露在一系列極端的工業(yè)環(huán)境中。移動(dòng)系統(tǒng)組件的仔細(xì)規(guī)格和選擇，以及深思熟慮的工程審查可以降低惡劣工業(yè)條件下的風(fēng)險(xiǎn)。設(shè)計(jì)任何機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟是了解系統(tǒng)...
直線導(dǎo)軌是作為系統(tǒng)一部分運(yùn)行的精密機(jī)械部件。因此，它們只能在正確集成到整個(gè)機(jī)器中的情況下執(zhí)行。僅僅指定適當(dāng)?shù)闹改鲜遣粔虻?。?gòu)建一個(gè)按預(yù)期工作的系統(tǒng)需要清楚地了解如何指定、設(shè)計(jì)、安裝和測(cè)試直線導(dǎo)軌。在這里，我們討論了設(shè)計(jì)人員在...
根據(jù)測(cè)量原理的不同，我們可以將高精度手動(dòng)位移平臺(tái)的測(cè)量方法分為激光三角測(cè)量法和激光回波分析法，分別適用于高精度、近距離測(cè)量和遠(yuǎn)距離測(cè)量。用戶可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇。下面，我們整理了激光三角測(cè)量法和激光回波分析法的相關(guān)內(nèi)容：1.激光三角測(cè)量高精度手動(dòng)位移平臺(tái)通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)的紅色激光射到被測(cè)物體表面，...
承載能力是我們?cè)谶x購(gòu)直線滑臺(tái)模組時(shí)比較關(guān)心的主要參數(shù)之一，不一樣的結(jié)構(gòu)，不一樣型號(hào)規(guī)格的直線滑臺(tái)模塊，承載能力也是不一樣的。如果為了效率而施加過(guò)載，只會(huì)導(dǎo)致故障，嚴(yán)重時(shí)還可能造成不失真的安全事故。那么直線滑軌模組過(guò)載應(yīng)用有哪些危害呢？今天的PDV總結(jié)了以下幾個(gè)方面：1.電機(jī)燒毀電機(jī)是直線滑臺(tái)模組驅(qū)動(dòng)電氣設(shè)...
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